我们先来看一下整个的头文件的构成：

其中：

config.h ：   配置头文件，里面定义了一个类：class Config。主要定义的是特征的类型，核函数的类型等等。

Features.h：定义了一个Class Features 。里面定义了int 型的m_featureCount//特征计数Eigen::VectorXd m_featVec 存储特征的向量。其中使用了inline内联函数（inline 说明这个函数是内联的，在编译过程中内联函数会直接被源代码替换，提高执行效率 如果类中的某个函数会被调用很多次或者放在循环中，那么建议将这个函数声明为内联，可以提高程序的运行效率。现在的作用：一个可执行文件的cpp文件中一个函数只能被定义一次。如果你把函数定义在一个.h文件中并让两个cpp包含就会造成这个函数分别在两个cpp中被定义产生错误。但是inline函数是允许在多个cpp中多次定义的，就解决了这个问题。）。

HaarFeature.h：里面定义了一个Eval 函数（简单来说就是放在前面表示这个函数的返回值是const型，只能赋值给const型；放在后面就是函数是const型 总结见：http://www.cppblog.com/jukevin/archive/2008/12/27/70499.html）。声明了几个private的变量：  FloatRect m_bb;  //意思是说这个m_bb是Rect（x，y，width，height），并且里面是浮点型
std::vector<FloatRect> m_rects;// 这里也就是说这个Vector里面的每一个元素都是Rect
std::vector<float> m_weights;
float m_factor;

HaarFeatures.h：调用以上的两个头文件，继承features类，在里面定义了自己的 std::vector<HaarFeature> m_features; 同时还声明了自己的函数。

HistogramFeatures.h： 继承features类，定了了一个特征vector更新的向量。

ImageRep.h ：定了class ImageRep，里面是一些图片表示的数据变量。

Kernels.h ：定义了SMO需要用到的一些的核函数：包括：线性核函数，高斯核，多核等等。

LaRank.h： 定义了和支持向量相关的一些操作函数（详见后面）。

其余的几个也不是很困难，我将在CPP文件中详细的解释。

备注：

代码里面需要一些eigen 的基础，这个包挺好的有了它就可以像在MATLAB里面一样操作矩阵等等了！教程如下（改天自己写一个哈哈）：http://eigen.tuxfamily.org/dox-2.0/TutorialCore.html

目标跟踪学习系列九：Struck：Structured Output Tracking with Kernels头文件代码框架