代码：https://github.com/loitor-vis/vi_sensor_sdk

1.C++ 示例程序的编译步骤

先确认你的系统已经成功安装了OpenCV.

[1]建工作空间/home/workspace/

[2]复制 /Loitor_VI_Sensor_SDK_V1.1/SDK 到 /home/workspace/

[3]终端进入管理员权限sudo -s
[4].进入SDK目录下,编译   cd /home/workspace/Loitor_VI_Sensor_SDK_V1.1/SDK

cd /home/workspace/Loitor_VI_Sensor_SDK_V1.1/SDK
cmake .
make

[5]执行Demo程序

./camtest2

[6]运行结果:

2.ROS Package的编译

[1]找到你的 catkin workspace ,并进入 /src 目录

[2]将/Loitor_VI_Sensor_SDK_V1.1/ROS/loitor_stereo_visensor 完整的复制到
/catkin_ws/src 下

[3]进入catkin_ws

[4]编译

catkin_make

Loitor_产品