在很多 RPG (Role-playing Games) 游戏中，迷宫往往是非常复杂的游戏环节。通常来说，我们在走迷宫的时候都需要花非常多的时间来尝试不同的路径。但如果有了算法和计算机的帮助，我们能不能有更快的方式来解决这个问题？我们可以进行一些尝试。

现在我们有一个 N 行 M 列的迷宫。迷宫的每个格子如果是空地则可以站人，如果是障碍则不行。在一个格子上，我们可以一步移动到它相邻的 8 个空地上，但不能离开地图的边界或者跨过两个障碍的夹缝。下图是一个移动规则的示例。

为了离开迷宫，我们还需要触发迷宫中所有的机关。迷宫里总共有 K 个机关，每个机关都落在一个不同的空地上。如果我们到达了某个机关所在的格子时，这个机关就会被自动触发，并在触发之后立即消失。我们的目标是按顺序触发所有的 K             个机关，而当最后一个机关被触发时，我们就可以离开迷宫了。

现在我们已经拿到了迷宫地图，并且知道所有障碍、机关的位置。初始时我们位于迷宫的某个非障碍格子上，请你计算我们最少需要移动多少步才能离开迷宫？

输入的第一行是测试数据的组数 T (T ≤ 20)。

对于每组测试数据：第一行包含地图的行数 N (2 ≤ N  ≤ 100)，列数 M(2 ≤ M  ≤ 100) 和机关的数量 K(1 ≤ K ≤10)。接下来 N 行，每行包含 M 个字符，其中字符 ‘#’ 表示障碍，而 ‘.’ 表示空地。接下来一行描述了我们的初始位置 (x, y)，表示我们一开始在第 x 行第 y 列的格子上。这个格子保证是个空地。接下来 K 行，每行给出了一个机关的位置。所有的机关都不会出现在障碍上，并且任意两个机关不会出现在同一个空地上。我们需要按输入给定的顺序触发所有的 K 个机关。

对于每组测试数据，输出离开迷宫所需要的最少步数。如果无论如何都不能离开迷宫，输出 -1。

#include<iostream>#include<algorithm>#include<cstdlib>#include<sstream>#include<cstring>#include<bitset>#include<cstdio>#include<string>#include<deque>#include<stack>#include<cmath>#include<queue>#include<set>#include<map>using namespace std;#define INF 0x3f3f3f3f#define CLR(x,y) memset(x,y,sizeof(x))#define LC(x) (x<<1)#define RC(x) ((x<<1)+1)#define MID(x,y) ((x+y)>>1)typedef pair<int,int> pii;typedef long long LL;const double PI=acos(-1.0);const int N=110;char pos[N][N];int vis[N][N];int n,m,k;struct info{	int x;	int y;	int step;	info operator+(info t)	{		t.x+=x;		t.y+=y;		t.step+=step;		return t;	}};info S,T[15];info direct[8]={{1,0,1},{-1,0,1},{0,1,1},{0,-1,1},{1,1,1},{1,-1,1},{-1,-1,1},{-1,1,1}};//下，上，左，右，右下，左下，左上，右上 inline bool check(const info &a,const char &goal){	if(a.x>=0&&a.x<n&&a.y>=0&&a.y<m&&!vis[a.x][a.y]&&pos[a.x][a.y]!=‘#‘)		if(pos[a.x][a.y]==‘.‘||pos[a.x][a.y]==goal)			return true;	return false;}int bfs(const info &s,const char &goal){	info now,v;	int i;	CLR(vis,0);	queue<info>Q;	vis[s.x][s.y]=1;	Q.push(s);	if(goal==‘A‘&&pos[s.x][s.y]>=‘B‘&&pos[s.x][s.y]<=‘Z‘)		return -1;	while (!Q.empty())	{		now=Q.front();		Q.pop();		if(pos[now.x][now.y]==goal)		{			pos[now.x][now.y]=‘.‘;			return now.step;		}		for (i=0; i<8; ++i)//下，上，左，右，右下，左下，左上，右上 		{			v=now+direct[i];					if(check(v,goal))			{				if(i>=4)				{					if(i==4&&pos[v.x-1][v.y]==‘#‘&&pos[v.x][v.y-1]==‘#‘)						continue;					if(i==5&&pos[v.x-1][v.y]==‘#‘&&pos[v.x][v.y+1]==‘#‘)						continue;					if(i==6&&pos[v.x+1][v.y]==‘#‘&&pos[v.x][v.y+1]==‘#‘)						continue;					if(i==7&&pos[v.x+1][v.y]==‘#‘&&pos[v.x][v.y-1]==‘#‘)						continue;				}				vis[v.x][v.y]=1;				Q.push(v);			}		}	}	return -1;}int main(void){	int tcase,i,j;	scanf("%d",&tcase);	while (tcase--)	{		CLR(pos,0);		scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);		for (i=0; i<n; ++i)			scanf("%s",pos[i]);		scanf("%d%d",&S.x,&S.y);		--S.x;--S.y;			S.step=0;		for (i=0; i<k; ++i)		{			scanf("%d%d",&T[i].x,&T[i].y);			--T[i].x;--T[i].y;			pos[T[i].x][T[i].y]=‘A‘+i;			T[i].step=0;		}		int r=0;		for (i=0; i<k; ++i)		{			int cost=bfs(S,‘A‘+i);			if(cost==-1)			{				r=-1;				break;			}			r+=cost;			S=T[i];		}		printf("%d\n",r);	}	return 0;}