Unity多单位战斗寻路问题的一种解决办法

Unity提供了NavMesh 导航组件

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NavMesh是在实践中通用性最好的一种导航方式，但是Unity的实现并没有完全提供一个开放自由的API。

主要的麻烦是:

1.不能脱离Editor生成NavMesh。

2.NavMesh信息保存在场景中，必须随场景加载。

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他的使用方式主要是在Editor阶段设定障碍关系。

NavMeshAgent 作为移动单位来寻路

NavMeshObstacle 作为动态障碍

NavMeshAgent和NavMeshObstacle作为障碍默认都是采用了一种像物理系统的方式去绕开，默认表现并不好

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过去在我们的实践中还有一个新的问题

3. NavMeshObstacle障碍是用碰撞圆柱体硬挤，并没有影响路径。有障碍的地方其他单位是硬挤过去，效果很不好。

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一直以来这些问题让这个NavMesh系统有一些鸡肋。

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unity某个版本给NavMeshObstacle 增加了一个选项

意义非常重大，可惜的是我并没有看到资料介绍他，偶然才发现他的意义。

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这个勾选上带来的意义是

运行中可以实时计算navmesh

这样的修改才可以影响寻路系统，实现停止的单位影响其他单位的路径。

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问题2 和 问题3都可以一定程度上的解决

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经实验，这个功能的范围始终是个矩形。

与模型无关，尺寸取得是模型的边界。

无论什么形状的模型，都取他边界的矩形。可以旋转。

Unity多单位战斗寻路问题的一种解决办法