感知机是一个二分类的线性分类问题，求解是使误分类点到超平面距离总和的损失函数最小化问题。采用的是随机梯度下降法，首先任意选取一个超平面w0和b0，然后用梯度下降法不断地极小化目标损失函数，极小化过程中不是一次使所有误分类点的梯度下降，而是一次随机选取一个误分类点使其梯度下降。假设误分类点集合M是固定的，那么损失函数L(w,b)的梯度：

                                     

随机选取一个误分类点，对w和b进行更新：

                                        

其中n是步长，又称为学习率(learning rate)，这样通过迭代可以使损失函数L(w,b)不断减小，直到训练集中没有误分类点。直观的解释：当一个实例点被误分类，即位于超平面的错误一侧时，则调整w和b的值，使分离超平面向该误分类点的一侧移动，以减少该误分类点与超平面间的距离，直至超平面越过该分类点使其正确分类[1]。注意：当训练数据集线性可分时，这个迭代是收敛的，也就是经过有限次数的迭代是可以找到最优的超平面的[1]。下面就详细讲解这个迭代的过程。

2.感知机算法的原始形式

输入：

训练数据集 T={(x₁,y₁),(x₂,y₂),...,(x_n,y_n)}，其中x₁∈Rⁿ，y_i={+1,-1},i=1, 2, ..., n，学习率η(0 < η<= 1)

输出：

w, b；感知机模型 f(x) = sign(w·x + b)

过程:

1， 选取初值w, b

2， 在训练集中取数据(x_i,y_i)

 3， 若 y_i(w·x_i+ b) <= 0 即分类不正确，则：

       w= w + ηy_ix_i

         b= b + ηy_i

注：因为此时分类不对，所以y_i= -1

4， 转至步骤2，直到训练数据集中无误分类点

3.感知机算法的对偶形式

在原始形式中有公式：

      w= w + ηy_ix_i

        b= b + ηy_i

那么假设一共修改了n次，则w，b关于(x_i⁽¹⁾,x_i⁽²⁾)的增量分别为：

      a_iy_ix_i和 a_iy_i                    (a_i= n_iη)

 即： 

若η=1，则a_i就是第i个点由于误分类而进行更新的次数，即a_i = n_i。

a_i越大 => 实例点更新次数越多 =>越难正确分类，换句话说：这样的实例对学习结果影响更大！

[1] 李航，《统计学习方法》，第2章，2.3节