这道题有深搜和广搜。深搜还有要求，靠左或靠右。下面以靠左为例，可以把简单分为上北，下南，左西，右东四个方向。向东就是横坐标i不变，纵坐标j加1（i与j其实就是下标）。其他方向也可以这样确定。通过上一步方向可以确定下一步应该从哪个方向开始搜。比如说，是向北走的，就必须先搜西，西不可以走，再搜北，如果北还不可以走，再搜东，最后才是南。其他方向的情况也可以这样推出来。最后走到E点完成了。广搜就是最基础的广搜。这道题做了将近10个小时。中途曾几次准备放弃，但最后还是坚持做完了。

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;

char maze[40][40];
int n,m,ex,ey,sx,sy,flag,s,cx,cy,df;
int dlx[7]={0,1,0,-1,0,1,0};
int dly[7]={1,0,-1,0,1,0,-1};
int drx[7]={0,-1,0,1,0,-1,0};
int dry[7]={1,0,-1,0,1,0,-1};
int dx[4]={0,0,1,-1};
int dy[4]={1,-1,0,0};
int isin(int x,int y)
{
return x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m;
}
void lfs(int i,int j)
{
int x,y,k;
if(flag) return ;
if(i==ex&&j==ey) {flag=1;}
else
for(k=df;k<7&&!flag;k++)
{
cx=dlx[k];
cy=dly[k];
x=i+dlx[k];
y=j+dly[k];

if(isin(x,y)&&maze[x][y]!=‘#‘){
s++;
if(cx==1) df=0;
//往南的，先搜东
else if(cx==-1) df=2;
//往北的，先搜西
else if(!cx){
if(cy==1) df=3;
//往东的，先搜北
else df=1;
}
//printf("(%d %d) ",x,y);
lfs(x,y);
}
}
}
void rfs(int i,int j)
{
int x,y,k,d;
if(flag) return ;
if(i==ex&&j==ey) {flag=1;}
else
for(k=df;k<7&&!flag;k++)
{
cx=drx[k];
cy=dry[k];
x=i+drx[k];
y=j+dry[k];

if(isin(x,y)&&maze[x][y]!=‘#‘){
s++;
if(cx==1) df=2;
//往南的，先搜西
else if(cx==-1) df=0;
//往北的，先搜东
else if(!cx){
if(cy==1) df=3;
//往东的，先搜南
else df=1;
}
//printf("(%d %d) ",x,y);
rfs(x,y);
}
}
}
struct node
{
int dis,row,col;
};
queue<node> q;
void bfs()
{
int x,y,k,d,i,j;
node t;
while(!q.empty())
{
t=q.front();
q.pop();
d=t.dis;
i=t.row;
j=t.col;
for(k=0;k<4;k++)
{
x=i+dx[k];
y=j+dy[k];
if(maze[x][y]!=‘#‘&&isin(x,y)){
if(x==ex&&y==ey){
s=d+1;
return ;
}
else{
t.dis=d+1;
t.row=x;
t.col=y;
q.push(t);
maze[x][y]=‘#‘;
}
}

}
}
}
int main()
{
int ca,i,j;
scanf("%d",&ca);
while(ca--)
{
scanf("%d%d",&m,&n);
getchar();
for(i=0;i<n;i++) gets(maze[i]);
for(i=0;i<n;i++){
for(j=0;j<m;j++){
if(maze[i][j]==‘S‘){
sx=i;sy=j;
maze[sx][sy]=‘#‘;
}
else if(maze[i][j]==‘E‘){
ex=i;ey=j;
maze[ex][ey]=‘.‘;
}
}
}
flag=0;
s=1;
if(!sy) df=3;
else if(!sx) df=0;
else if(sy==m-1) df=1;
else if(sx==n-1) df=2;
lfs(sx,sy);
if(!sy) df=3;
else if(!sx) df=0;
else if(sy==m-1) df=1;
else if(sx==n-1) df=2;
cout<<s<<‘ ‘;
flag=0;
s=1;
rfs(sx,sy);
cout<<s<<‘ ‘;
while(!q.empty()) q.pop();
node p;
p.dis=1;
p.row=sx;
p.col=sy;
q.push(p);
s=1;
bfs();
cout<<s<<endl;
}
return 0;
}