作者：卢老师,华清远见嵌入式学院讲师。

在大多情况下，我们使用MCU控制传感器，节点以及相关从设备，但在较为复杂的系统中，有时候也会使用MCU做为从设备。

下面是关于stm32f051的从模式实现方法，主要思路为从设备从中断里面接受 IIC主设备发送的数据，并加以处理。

下图为STM32F051的最小系统：

IIC从模式 GPIO的配置

根据原理图查ST32F051的datasheet

配置引脚：

void I2C_GPIO_Configuration(void)
        {
                GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;
        
                /* Enable GPIOA clock */
                RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
                /*!< sEE_I2C Periph clock enable */
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1 , ENABLE)；
                /*!< GPIO configuration */
                /*!< Configure sEE_I2C pins: SCL */
                GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
                GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//GPIO_Mode_IN
                GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;
                GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;//open-drain
                GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStruct);
        
                /*!< Configure sEE_I2C pins: SDA */
                GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
                GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStruct);
        
                /* Connect PXx to I2C_SCL*/
                GPIO_PinAFConfig( GPIOB , GPIO_PinSource8, GPIO_AF_1);
                /* Connect PXx to I2C_SDA*/
                GPIO_PinAFConfig( GPIOB ,GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);
        }

IIC从模式配置，在配置时，需要设置地址，在这里设置为0XA0，而从设备的时钟属于被动模式，有IIC的主端确定。

void I2C_Configuration(void)
        {
                I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
        
                /* I2C configuration */
                I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
                I2C_InitStruct.I2C_AnalogFilter = I2C_AnalogFilter_Enable;
                I2C_InitStruct.I2C_DigitalFilter = 0x00;
                I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 =0xA0;
                I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
                I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
                I2C_InitStruct.I2C_Timing = 0xb0420f13;//100Kbits
                /* I2C Peripheral Enable */
                I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
                /* Apply I2C configuration after enabling it */
                I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
        }

下面是IIC中断函数的实现

void I2C1_IRQHandler(void)
        {
                I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_ISR_ADDR|I2C_ISR_STOPF );
                if(I2C_GetITStatus( I2C1, I2C_IT_RXNE))；
                {
                        I2Cbuf[I2C_IT_FLAG++]=I2C_ReceiveData(I2C1);
                }
        }

中断函数里面，清中断为2种，一种为IIC从地址校验成功，一种是数据传输过程中停止。对于从设备，接受数据中断才是我们最需要的，这里我们将IIC接受的数据存入定义好的数组中，这样以备后用,同是，在读取接受数据时，硬件已经将接受数据的中断清楚掉。

文章来源：华清远见嵌入式学院，原文地址：http://www.embedu.org/Column/Column912.htm

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基于华清远见STM32f051的 IIC从模式实现方法