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Matlab与C#连接的几种方式比较

http://www.cnblogs.com/ceachy/articles/2153322.html

 

使用环境 Visual Studio 2005,Matlab 2007a。

前提:机器要装好MCR(很变态,100MB~200MB因版本而异),否则会编译出错。

1.COM

步骤:

matlab编译工作 
- mbuild -setup 
- deploytool,Matlab Builder for .net,Generic COM Component 
- 添加m函数文件(eg: myfunc.m),改类名(eg: myComClass),build

注册dll 
regsvr32 myCom.dll 
regsvr32 mwcomutil.dll

VS2005调用: 
- Reference加Com控件 
- 调用示例 
double[,] arr = null; 
object in_a, out_a; 
in_a = 500; 
out_a = arr1; 
myCom.myComClass mc = new myCom.myComClass(); 
mc.myfunc(1, ref out_a, in_a);

注: 
- 如果报错,且报错中有乱码,请自己打开log看个究竟,log里面可显示出中文。 
- VS2005必须装上VC,否则找不到Midl这个文件,就编译不了com

2. .net(参见Matlab Builder for .net的帮助,有源代码)

matlab 2006a版本之后提供此连接方式。

步骤:

matlab编译工作 
- mbuild -setup 
- deploytool,Matlab Builder for .net,.NET Component 
- 添加m函数文件(eg: myfunc.m),改类名(eg: myClass),build 
VS2005调用: 
- Reference要有MWArray(%matlabpath%\toolbox\dotnetbuilder\bin\win32\v2.0)和build出来的DLL 
- 使用名空间 
using MathWorks.MATLAB.NET.Utility; 
using MathWorks.MATLAB.NET.Arrays; 
using dll名; 
- MWNumericArray是MWArray和c#中数据的中间类,怎么用?怎样在C#与matlab间传递参数? 
a.double型、int型等数值类型的变量传递 
MWNumericArray i = null, result = mydouble; 
i=4; 
myClass myclass = new myClass(); //实例化 
result = (MWNumericArray)myclass.myfunc(i);

b.字符串(需要用到MWCharArray和MWArray转换) 
MWCharArray FileName = myString; 
MWNumericArray sensitivity; 
sensitivity = (MWNumericArray)myClass.myAlgorithm((MWArray)FileName);

c.多个输出参数组成的数组 
MWNumericArray out_Arr = (MWNumericArray)out_Args[1]; //取出第一个参数返回的数组(matlab返回的数组下界是从1开始的)

取出数组中的一个元素值 
mydouble=out_Arr[i].ToScalarDouble();

如上面例子ToScalarDouble一类的toXXXX等方法还有许多,慢慢发掘吧。

d.result.toArray可以把matlab返回的矩阵变成C#的n x m数组,eg:

double[,] csArray= (double[,])result.ToArray(MWArrayComponent.Real);

e.将数组传入Matlab(和传递单个数值的方法一样) //4月26日添加 
double[,] dbx = new double[2, 2] { { 1, 2 }, { 3, 4 } }; 
MWNumericArray x=dbx; 
myclass.picture(x);

其中picture是一个自己写的m函数,内容是plot(x),用于验证传入的矩阵的结果。结果如下图:

这里是一张图片

3.时间、CPU、内存开销比较:

时间是这样算得的: 
DateTime tst0 = DateTime.Now; 
... 
DateTime tst1 = DateTime.Now; 
TimeSpan dift = tst1 - tst0;

Matlab-C#内存/虚拟内存开销(MByte) 
----------------------------------- 
1个magic(4) 77.9, 158.4 
2个magic(4) 77.9, 158.4 
1个magic(500) 84.7, 165.2 
无界面程序 7.4M, 8M

时间测试(s) .NET / COM 
-----------------------------------Group1 
实例化时间 3.2813 3.2813 
第一次调magic(4) 0.0469 0.0625 
第二次调magic(5) 0.0000 0.0313 
传递5x5矩阵 0.1875 未测 
-----------------------------------Group2 
实例化时间 3.2656 3.3125 
第一次调magic(500) 0.1406 0.1719 
第二次调magic(557) 0.0156 0.1250 
传递500x500矩阵 0.2969 未测 
-----------------------------------Group3 
实例化时间 3.3125 未测 
第一次调magic(4) 0.0469 未测 
第二次调sumab(1,1) 0.0156 未测

结论: 
- 开机后第一次运行程序,需要花10s左右的时间实例化类,之后实例化需要花费3s的时间。 
- 耗内存、占时间的是将MCR实例化的过程!! 
- 最好在程序靠前位置把封装的类实例化。 
- 大矩阵的类型转换要消耗一段时间,但是和小矩阵比并不明显。如果数据量实在很大,用文件传递参数也是一个解决办法。 
- com模式和.Net模式的调用相差不大,但就编译速度而言.net的方式要快上很多,而且似乎比较稳定。(我的机器就是如此,com编译报错但.net编译很快就通过了,而且用得不错) 
- 早期版本的MCR库较小,估计能快一些。 
- 有的机器无法编译Com,可能是Windows XP缺乏补丁。据说“番茄花园”等版本系统的一些服务被“优化”掉了,也不能够正常编译。 
- 更新matlab程序,将dll复制到相应文件夹后,应该删除文件夹下的(dll名字)_mcr文件夹,否则程序在载入dll时可能出现异常。

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调试经验(2009年3月30日更新)

由于matlab对输入参数的处理非常灵活,而C#在输入输出上十分严格,因此常会出现转换数据类型出错的问题。

解决方法是把C#接口的输入输出看牢:Matlab函数的输入参数最好为double型,不要double和float混杂,否则输出可能有些是float有些是double.

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关于数据接口的两种处理方法(2009年7月22日更新)

上面的时间测试表格给出的是值传递方法消耗的时间。实际使用中发现传递参数很多时,值传递法需要消耗大量时间。因此又提出了通过文件传递参数或结果的方法。以下是在上述两种方法下,运算与返回数据消耗的时间评估。

时间测试(s) 值传递 / 文件 
-----------------------------------Group1 
实例化时间 3.5625 3.5937 
第一次调magic(4) 0.0469 0.0781 
第二次调magic(500) 0.1250 0.1406 
传递500x500矩阵 0.2812 0.0000(无法测出)

由于文件传递500x500的整形矩阵时间太短无法测出,故改为800x800以评估其时间。消耗时间为:0.0156

Matlab与C#连接的几种方式比较