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Dogo机器人关键技术的简介

这个是他的官网 http://www.glrobotics.com/dogo-members

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该机器人可根据实际需要配置6~8个摄像头微型摄像头,能够为操作人员提供360度的全景侦查。

以下Dogo的摄像头布置与可视角度:

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图像理解和计算机视觉

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这个“通用机器人大脑”支持如下功能:

  • 支持实时多路H264(视频编码格式)摄像头
  • 并行图像处理
  • 全方位视觉
  • 图像理解
  • 视频运动检测
  • 多物体追踪
  • 多传感器控制
  • 多无刷直流电机(BLDC)控制
  • 多伺服电机控制
  • 多直流电机控制
  • 多通道无线通讯

这个“GRB”有一个主要的特点是技术构建的模块化,可以使开发创新的机器人系统十分的高效。

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