刚安装好的Ubuntu，还缺乏很多开发工具。这些工具都可以通过网络进行安装。

1、 更新软件源
$ sudo apt-get update

2、安装、配置、启动ftp服务。
执行以下命令安装，安装后即会自动运行：
$ sudo apt-get install vsftpd
修改vsftpd的配置文件/etc/vsftpd.conf，将下面几行前面的“#”号去掉。
#local_enable=YES
#write_enable=YES
上面第一行表示是否允许本地用户登录，第二行表示是否允许上传文件。
修改完华之后，执行以下命令重启ftp服务：
$ sudo /etc/init.d/vsftpd restart

3、  安装、配置、启动ssh服务。
执行以下命令安装, 安装后即会自动运行：
$ sudo apt-get install openssh-server
它的配置文件为/etc/ssh/sshd_config，使用默认配置即可。

4、  安装、配置、启动nfs服务。
执行以下命令安装, 安装后即会自动运行：
$ sudo apt-get install nfs-kernel-server portmap
它的配置文件为/etc/exports，在里面增加以下内容，以后将通过网络文件系统访问
/work/nfs_root目录：（根目录创建work/nfs_root目录）
/work/nfs_root *(rw,sync,no_root_squash)
修改完华之后，执行以下命令重启nfs服务：
$ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

5、  安装、配置tftp服务软件：
$ sudo apt-get install openbsd-inetd tftpd tftp
打开/etc/inetd.conf文件，里面有一行如下：
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /srv/tftp
把“nobody”改为“root”，把“/srv/tftp”改为“/work/nfs_root”，表示tftp目录。
6、  使用以下命令安装基本的开发环境：
$ sudo apt-get install build-essential texinfo

7、  安装工具bison、flex，它们分别是语法、词法分析器：
$ sudo apt-get install bison flex libtool automake autoconf

8、  安装C函数库的man手册，以后就可以通过类似“man read”的命令查看函数的用法了：
$ sudo apt-get install manpages-dev

9、安装ckermint工具：
$ sudo apt-get install ckermit
使用kermit之前，先在/homt/book(假设用户名为book)目录下创建一个名为.kermrc（注
意，是“点kermrc”）的配置文件，内容如下：
set line /dev/ttyS0
set speed 115200
set carrier-watch off
set handshake none
set flow-control none
robust
set file type bin
set file name lit
set rec pack 1000
set send pack 1000
set window 5
然后，运行“$ sudo kermit -c”命令即可启动串口；要想关闭串口，先同时按住“Ctrl”
和“\”键，然后松开再按“C”键，最后输入“exit”并回车。
在Linux中，可以使用kermit连接串口以操作目标板。

10、安装ddd工具：
$ sudo apt-get install ddd

11、 安装QT开发环境：
$ sudo apt-get install x-dev libx11-dev x11proto-xext-dev libxext-dev libqt3-mt-dev
$ sudo apt-get install kdevelop konsole

12、 安装ncurses：
ncurses是一个能提供功能键定义(快捷键)、屏幕绘制以及基于文本终端的图形互动功
能的动态库。如果没有它，在执行“make menuconfig”命令配置程序时会出错。使用以下
命令安装，源码在光盘tools目录下：$ tar xzf ncurses.tar.gz 

$ cd ncurses-5.6
$ ./configure --with-shared --prefix=/usr
$ make
$ sudo make install