（复习一下）

向量a， n, b, c

b为a在a上的投影

a与b夹角为z

b = n*(b/n)

cos z = b/a

b = cosz*a

b = n*(cosz*a/n)

b =n*(cosz*a*n/n*n)

b = n*(a.n/n*n)

c = a - b

a.b = a*b*cosZ

z = arccos (a*b/a.b)

不会打数学符号的渣渣