二维平面上，与x轴成α角的单位向量是<cosα，sinα>。

如果将该向量与y轴的角记为β，那么这个单位向量是<cosα，cosβ>。

以此延伸，与x，y，z夹角α，β，γ的单位向量是<cosα，cosβ，cosγ>。

反过来就可以得到如何求出某向量与某坐标轴夹角：单位化后arccos之。

向量杂谈