1 #include <cstdio>
 2 #include <cstring>
 3 #include <queue>
 4 #include <algorithm>
 5 #define maxn 20000
 6 using namespace std;
 7 const int inf=1<<30;
 8 
 9 int head[maxn],e,k,n,r,s,d,l,t;
10 int dis[maxn];
11 bool vis[maxn];
12 int ans;
13 
14 struct node
15 {
16     int u,v,w,c;
17     int next;
18     bool operator <(const node &a)const
19     {
20         return ((w>a.w)||(w>a.w&&c>a.c));
21     }
22 } p[maxn];
23 node st1,st2;
24 
25 void add(int u,int v,int w,int c)
26 {
27     p[e].u=u;
28     p[e].v=v;
29     p[e].w=w;
30     p[e].c=c;
31     p[e].next=head[u];
32     head[u]=e++;
33 }
34 
35 void dijkstra()
36 {
37     memset(vis,false,sizeof(vis));
38     priority_queue<node>q;
39     vis[1]=true;
40     st1.v=1;
41     st1.c=0;
42     st1.w=0;
43     q.push(st1);
44     while(!q.empty())
45     {
46         st2=q.top();
47         q.pop();
48         int u=st2.v;
49         //printf("!!!%d\n",dis[u]);
50         if(st2.v==n)
51         {
52             ans=st2.w;
53             return ;
54         }
55         for(int i=head[u]; i!=-1; i=p[i].next)
56         {
57             int w1=p[i].w;
58             int c1=p[i].c;
59             if(st2.c+c1<=k)
60             {
61                 st1.v=p[i].v;
62                 st1.c=st2.c+c1;
63                 st1.w=st2.w+w1;
64                 vis[p[i].v]=true;
65                 q.push(st1);
66             }
67         }
68     }
69 }
70 int main()
71 {
72     while(scanf("%d",&k)!=EOF)
73     {
74         scanf("%d",&n);
75         scanf("%d",&r);
76         memset(head,-1,sizeof(head));
77         e=0;
78         for(int i=0; i<r; i++)
79         {
80             scanf("%d%d%d%d",&s,&d,&l,&t);
81             add(s,d,l,t);
82         }
83         dijkstra();
84         if(ans==inf)
85         {
86             printf("-1\n");
87         }
88         else printf("%d\n",ans);
89     }
90     return 0;
91 }