首页 > 代码库 > uva 10237 - Bishops(dp)
uva 10237 - Bishops(dp)
克里斯·厄姆森
谷歌今天在 Code 大会上发布了新的无人驾驶汽车。该汽车看起来像是有轮子的缆车,它既没有驾驶盘,也没有刹车踏板和加速装置。Re/code 采访了谷歌无人驾驶汽车项目主管克里斯·厄姆森(Chris Urmson),期间谈及该项目革命背后的概念、产品何时上路等问题。
谷歌在过去的 5 年里改装了现成车型去试验无人驾驶技术。除了车顶的旋转激光装置外,它们看上去跟普通车没什么不同。而该公司今天发布的汽车看上去则非常怪异。它们又小又圆,配备各种小型黑色传感器(车顶也有旋转激光装置),用泡棉做的前保险杠,以及柔韧的挡风玻璃。它们由一款移动应用外加两个实体按键(出发键和停止键)控制。
以下是对厄姆森的采访摘要:
谷歌为什么要自己打造汽车呢?
答:我们对于完全无人驾驶的汽车概念感到非常兴奋。在研发的过程中,我们意识到要将项目做好来,你就需要从头开始打造一款汽车。
谷歌自己打造的汽车有什么是改装而成的无人驾驶汽车所不具备的?
答:这些原型车拥有新的传感器,一些可让它们看得更远的新雷达装置和新激光装置,以及一些新摄像头。例如,原来的雷克萨斯改装车顶部拥有这种绝妙的 360 度视角装置,但由于汽车本身的几何结构问题,车子侧边附近有些地方是它们无法看到的。
而这些原型车的侧边则装有激光传感器,因而能够看得很清楚。基于我们从雷克萨斯改装车学到的经验,我们还给原型车内置了一些安全特性。我们将此称为防御性驾驶。
没有驾驶盘,没有刹车踏板,车子万一发生故障要怎么办?
答:由于没有驾驶盘,我们必须要设计非常基础的功能。该汽车实际上有两个发动机,如果其中一个坏了,另一个就会自动接管。所以它能够一直进行操纵,刹车方面同样是有两个系统。
两个系统都不是由人来操控?
答:是的,我们将此称为容错结构。我们给乘坐者提供了碰撞防护,不过让我们真正感到兴奋的是针对行人和其他道路使用者的保护。我们想要确保,即使发生意外事故也能够最大限度地降低人员伤害。因此,我们用可压缩的泡棉来做车子的前保险杠,柔韧的挡风玻璃也应该可以给予人们更好的保护。
你们这么做是因为该汽车的定位是都市车还是别的什么吗?
答:涉及两点。首先,我们需要在保护道路使用者上进行大幅的提升。要知道,全球每年有 120 万人被撞身亡,其中约 40% 是行人和骑车者。
另外,这是一项我们将带到世界的新技术,我们想要使得它尽可能安全。因此,我们仔细考虑如何为路上的人创造额外的安全保护。
最后,我们将会把这些汽车的最高车速限定在每小时 25 英里。告诉你一项有趣的数据,当汽车发生碰撞时,时速 25 英里所产生的动能仅为时速 35 英里的一半。速度慢一点,就能大大提升安全性。
谁来开这些汽车呢?你早些时候说从今年夏天开始,未来至少会有 100 人参与。
答:是的。跟一样雷克萨斯改装车,它们一开始也将被用来测试无人驾驶软件,让我们看看可以如何进行改良。到该软件通过安全评估时,我们就会开始让社区里的人来参与一些试驾。另外,测试也让我们有机会确切了解人们如何使用它们。对于这些汽车,用户不必担忧那些琐事。他们只需要想想要去哪里,一路上要做些什么。我们将会利用它们来探索那种体验,看看它对于社区而言的意义。
你们知道制造这种汽车会需要多少成本吗?
答:我们还在研究这个问题。目前它们还是原型产品。
你们会在车上打广告吗?
答:我们不觉得那么做是合理的。
不需要人驾驶的话,那完全没有人的汽车上路是否合法?
答:你可以那么做。这就要说回我们的初衷了。给像史蒂夫·马汉(Steve Mahan)(谷歌无人驾驶汽车早期测试者)这样的盲人提供一辆间或需要他操作的汽车显然帮不到他。能够自动去到他面前、带他去他想去的地方和让他只需要坐着的汽车才是我们想要追逐的,才是令我们感到兴奋的。
那意味着路上的车会变多还是变少?
答:我的愿景是,这些汽车最终会共享,不管是在家庭内共享,还是在社区内。这将使得路上的汽车减少,它们的使用效率将大大提升,这会造福每一个人。