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动态树LCT小结

      最开始看动态树不知道找了多少资料,总感觉不能完全理解。但其实理解了就是那么一回事。。。动态树在某种意思上来说跟树链剖分很相似,都是为了解决序列问题,树链剖分由于树的形态是不变的,所以可以通过预处理节点间的关系,将树转化成连续的区间,再加以其它的数据结构,便能以较快的速度处理序列的修改和查询。

      而动态树的问题,是包括了树的合并和拆分操作。这个时候,通过预处理实现的静态树的序列算法不能满足我们的要求,于是我们需要一颗‘动态’的树,能在O(logN)的时间复杂度,处理所有操作。

 

Splay实现的Link/cut tree

      Splay能够维护一颗树的信息,我们将多颗Splay树,通过从下自上的单向边连成一颗树。我们将这些边称为“虚边”

     这个时候,Splay树只能维护它本身的节点,而不能照顾到由虚边连成的树。

     由于要处理一段序列,我们就要得到一段序列。

     下面是杨哲的论文的一段原话:

称一个点被访问过, 如果刚刚执行了对这个点的 ACCESS 操作.
如果结点 v 的子树中, 最后被访问的结点在子树 w 中, 这里 w 是 v 的儿子, 那么就称 w 是 v 的 Pre-
ferred Child. 如果最后被访问过的结点就是 v 本身, 那么它没有 Preferred Child. 每个点到它的 Preferred
Child 的边称作 Preferred Edge. 由 Preferred Edge 连接成的不可再延伸的路径称为 Preferred Path.
这样, 整棵树就被划分成了若干条 Preferred Path. 对每条 Preferred Path, 用这条路上的点的深度作
为关键字, 用一棵平衡树来维护它(在这棵平衡树中, 每个点的左子树中的点, 都在 Preferred Path 中这个点
的上方; 右子树中的点, 都在 Preferred Path 中这个点的下方). 需要注意的是, 这种平衡树必须支持分离与
合并. 这里, 我们选择 Splay Tree 作为这个平衡树的数据结构. 我们把这棵平衡树称为一棵 Auxiliary Tree.
知道了树 T 分解成的这若干条 Preferred Path, 我们只需要再知道这些路径之间的连接关系, 就可以表
示出这棵树 T. 用 Path Parent 来记录每棵 Auxiliary Tree 对应的 Preferred Path 中的最高点的父亲结点,
如果这个 Preferred Path 的最高点就是根结点, 那么令这棵 Auxiliary Tree 的 Path Parent 为 null.
Link-Cut Trees 就是将要维护的森林中的每棵树 T 表示为若干个 Auxiliary Tree, 并通过 Path
Parent 将这些 Auxiliary Tree 连接起来的数据结构.

    通过上述的Access操作,我们就可以得到一段从任意点到根的序列,而通过Splay我们又可以将任意点变成根!

    同时使用Splay我们可以很轻松地维护点的信息。

    从这里似乎看到了LCT的核心思路了。

考虑核心的操作Access:

node *Access (node *u) {	node *v = NIL;	for (; u != NIL; u = u->par) {		Splay (u);		u->Ch[1] = v;		update (v = u);	}	return v;}

  

这样每次将当前Splay树连接到虚边连接的上一颗Splay树的根的右子树,就保证了Splay树的二叉树性质,同时对于所有指向儿子的点中,在u到根这个序列中,左儿子的深度总是小于父亲,右儿子的深度总是大于父亲。

正是这个关键的性质可以让我们实现我们需要的功能。

 

首先第一个想到的自然是找到一个点的根,只需要不断往左子树找就好了

node *getroot (node *x) {	for (x = Access (x); clear (x), x->Ch[0] != NIL; x = x->Ch[0]);	return x;}

  

 

第二个是要让一个结点x变成新的根,显然做过Access后,在序列 根->x中根在Splay树的最左,x在Splay树的最右,此时只要将Splay树的根(注意区分这两个根)的左右子树交换位置,便让x成为了新的根,于是我们只要打上一个交换标记就好了

inline void evert (node *x) {	Access (x)->rev ^= 1;	Splay (x);}

  

在打完标记后要让x旋转至根更新Splay树

 

下面要实现树的合并。要在不同的两颗树的两个结点u,v间连接一条边,那么先要让其中一个点成为根,用虚边连另外一个点,再用Access将虚边变成实边就好了 

 

inline void link (node *x, node *y) {	evert (x);	x->par = y;	Access (x);}

 

  

 

  

同样树的分离也是一样,先然其中一个结点x成为根,选取y到x的序列成为一颗Splay树,这个时候再将y旋转至根,那么显然它的左子树包含了除了y的其它点,将它们分离即可

 

inline void cut (node *x, node *y) {	evert (x);	Access (y);	Splay (y);	y->Ch[0]->par = NIL;	y->Ch[0] = NIL;	update (y);}

 

  

 

  

如果要对一段序列进行操作,例如对树上x到y的路径上的点进行操作。先让x成为根,选取y到x的路径上的点和边做一颗Splay树,将y旋转至根(更新Splay树),将标记传给y就好了

 

inline void modify (node *x, node *y, int w) {	evert (x);	Access (y), Splay (y);	_inc (y, w);}

 

  

 

 

查询只要同修改一样,只要直接返回我们需要的值就好了。

 

 


下面是一些例题:

1.HDU 4010

只需要将上述操作按要求调用就行了,模板题 ------  题解

 

 

2.BZOJ 2002

装置从0开始

第i个装置能到达第i + ki个装置,意味着i的父亲是i + ki,如果i + ki 大于等于N,它的父亲就是N,这样即询问树上某个点到N 的距离,即由这点到n的Splay树的节点个数-1;

#include <iostream>#include <cstdio>using namespace std;const int MAXN = 200009;struct node {    int sum;    bool rev;    node *par, *ch[2];    node() {sum = 0, rev = 0, par = ch[0] = ch[1] = 0;}    node (int a) : sum (a) {rev = 0, par = ch[0] = ch[1] = 0;}} dt[MAXN], nil (0), *NIL = &nil;struct LinkcutTree {    inline void update (node * x) {        x->sum = x->ch[0]->sum + x->ch[1]->sum + 1;    }    void Rotate (node *x) {        node *p = x->par, *g = p->par;        int c = p->ch[0] == x; //0左旋,1右旋        p->ch[c ^ 1] = x->ch[c];        if (x->ch[c] != NIL) x->ch[c]->par = p;        x->par = g;        if (g->ch[0] == p) g->ch[0] = x;        else if (g->ch[1] == p) g->ch[1] = x;        x->ch[c] = p;        p->par = x;        update (p);    }    //将x旋转至x所在Splay树的根    void Splay (node *x) {        node *p, *g;        while ( (p = x->par) != NIL && (p->ch[0] == x || p->ch[1] == x) ) {            if ( (g = x->par) != NIL && (p->ch[0] == x || p->ch[1] == x) ) {                Rotate (x);            }            else {                if ( (g->ch[1] == p) == (p->ch[1] == x) )                    Rotate (p), Rotate (x);                else                    Rotate (x), Rotate (x);            }        }        update (x);    }    //获取从u到根的一段    node *Access (node *u) {        node *v = NIL;        for (; u != NIL; u = u->par) {            Splay (u);            u->ch[1] = v;            update (v = u);        }        return v;    }} LCT;int n, m;int f[MAXN], vis[MAXN];int main() {    scanf ("%d", &n);    for (int i = 0; i < n; i++)        scanf ("%d", &f[i]);    for (int i = 0; i <= n; i++) {        dt[i].sum = 1, dt[i].rev = 0;        dt[i].par = dt[i].ch[0] = dt[i].ch[1] = NIL;        int t = i + f[i] < n ? i + f[i] : n;        if(i!=n) dt[i].par = dt + t;    }    scanf ("%d", &m);    for (int i = 1, cmd, x, k; i <= m; i++) {        scanf ("%d %d", &cmd, &x);        node  * const tem = dt + x;        if (cmd == 1) {            LCT.Access (tem);            LCT.Splay(tem);            printf ("%d\n", tem->sum-1);        }        else {            scanf ("%d", &k);            LCT.Splay (tem);            tem->ch[0]->par = tem->par;            tem->ch[0] = NIL;            tem->par = dt + (x + k < n ? x + k : n);        }    }}
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3.BZOJ 2243

维护cl,cr,sum分别表示最左边的颜色,最右边的颜色,和颜色段数。

每个节点x的相邻的两个节点的颜色就可以由 x->ch[0]->cr 和x->ch[1]->cl 得到

颜色段数也可以由左右儿子得到

要注意的是,在打上翻转标记后cl和cr也要交换

#include <iostream>#include <cstdio>using namespace std;const int MAXN = 100009;struct node {    //本身的颜色,最左边节点的颜色,最右边节点的颜色,颜色段数    int color, cl, cr, sum, cover;    bool rev;    node *par, *ch[2];    inline void cov (int x) {        cover = cr = cl = color = x, sum = 1;    }    inline void re() {        swap (cl, cr);        rev ^= 1;    }} dt[MAXN], *NIL = dt;struct LinkcutTree {    inline void clear (node *const x) {        if (x == NIL) return ;        if (x->rev) {            swap (x->ch[0], x->ch[1]);            x->ch[0]->re();            x->ch[1]->re();            x->rev = 0;        }        if (x->cover) {            if (x->ch[0] != NIL) x->ch[0]->cov (x->cover);            if (x->ch[1] != NIL) x->ch[1]->cov (x->cover);            x->cover = 0;        }    }    inline void update (node * x) {        if (x->ch[0] != NIL) x->cl = x->ch[0]->cl;        else            x->cl = x->color;        if (x->ch[1] != NIL) x->cr = x->ch[1]->cr;        else            x->cr = x->color;        x->sum = 1;        if (x->ch[0] != NIL) {            x->sum += x->ch[0]->sum;            if (x->ch[0]->cr == x->color) --x->sum;        }        if (x->ch[1] != NIL) {            x->sum += x->ch[1]->sum;            if (x->ch[1]->cl == x->color) --x->sum;        }    }    void Rotate (node *x) {        node *p = x->par, *g = p->par;        int c = p->ch[0] == x; //0左旋,1右旋        p->ch[c ^ 1] = x->ch[c];        if (x->ch[c] != NIL) x->ch[c]->par = p;        x->par = g;        if (g->ch[0] == p) g->ch[0] = x;        else if (g->ch[1] == p) g->ch[1] = x;        x->ch[c] = p;        p->par = x;        update (p);    }    void Splay (node *x) {        node *p, *g;        clear (x);        while ( (p = x->par) != NIL && (p->ch[0] == x || p->ch[1] == x) ) {            if ( (g = p->par) != NIL && (g->ch[0] == p || g->ch[1] == p) ) {                clear (g), clear (p), clear (x);                if ( (g->ch[1] == p) == (p->ch[1] == x) )                    Rotate (p), Rotate (x);                else                    Rotate (x), Rotate (x);            }            else {                clear (p), clear (x);                Rotate (x);            }        }        update (x);    }    node *Access (node *u) {        node *v = NIL;        for (; u != NIL; u = u->par) {            Splay (u);            u->ch[1] = v;            update (v = u);        }        return v;    }    inline void evert (node *x) {        Access (x)->re();        Splay (x);    }    inline void link (node *x, node *y) {        evert (x);        x->par = y;        Access (x);    }    inline int query (node *x, node *y) {        evert (x);        Access (y), Splay (y);        return y->sum;    }    inline void modify (node *x, node *y, int w) {        evert (x);        Access (y), Splay (y);        y->cov (w);    }} LCT;int n, m;int main() {    scanf ("%d %d", &n, &m);    for (int i = 1, x; i <= n; i++) {        scanf ("%d", &x);        dt[i].par = dt[i].ch[0] = dt[i].ch[1] = NIL;        dt[i].cover =0, dt[i].sum = 1;        dt[i].cl = dt[i].cr = dt[i].color = x+1;    }    for (int i = 1, x, y; i < n; ++i) {        scanf ("%d %d", &x, &y);        LCT.link (dt + x, dt + y);    }    char cmd;    for (int i = 1, u, v, k; i <= m; i++) {        scanf ("\n%c %d %d", &cmd, &u, &v);        if (cmd == Q)            printf ("%d\n", LCT.query (dt + u, dt + v) );        else if (cmd == C) {            scanf ("%d", &k);            LCT.modify (dt + v, dt + u, k+1);        }    }    return 0;}
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4.BZOJ 2631

 

重点在于处理加和乘的共存问题

乘的时候所有值都要乘,加的时候sum要算上Splay树所有节点,中间值会爆INT

/*       BZOJ 2631 LCT       需要的操作 路径权值 + *       处理+和*的共存*/#include <iostream>#include <cstdio>#define ll long longusing namespace std;const int MAXN = 100009, mod = 51061;struct node {    int val, sum, inc, mtp,cnt;    bool rev;    node *par, *ch[2];} dt[MAXN], *NIL = dt;struct LinkcutTree {    inline void _inc (node * x,  int inc) {        if (x == NIL) return;        x->inc=(x->inc + inc)%mod;        x->val=(x->val + inc)%mod;        x->sum=(x->sum + ((ll)inc*x->cnt)%mod)%mod;    }    inline void _mtp (node *x, int mtp) {        if (x == NIL) return;        x->inc=((ll)x->inc * mtp)%mod;        x->val=((ll)x->val * mtp)%mod;        x->sum=((ll)x->sum*mtp)%mod;        x->mtp=((ll)x->mtp*mtp)%mod;    }    inline void clear (node *const x) {        if (x == NIL) return ;        if (x->mtp!=1) {            _mtp (x->ch[0], x->mtp);            _mtp (x->ch[1], x->mtp);            x->mtp = 1;        }        if (x->inc) {            _inc (x->ch[0], x->inc);            _inc (x->ch[1], x->inc);            x->inc = 0;        }        if (x->rev) {            swap (x->ch[0], x->ch[1]);            x->ch[0]->rev ^= 1;            x->ch[1]->rev ^= 1;            x->rev = 0;        }    }    inline void update (node * x) {        x->sum=x->val,x->cnt=1;        if(x->ch[0]!=NIL) {                            x->sum=(x->sum+ x->ch[0]->sum);                            x->cnt=(x->cnt+ x->ch[0]->cnt);        }        if(x->ch[1]!=NIL) {                            x->sum=(x->sum+ x->ch[1]->sum);                            x->cnt=(x->cnt+ x->ch[1]->cnt);        }        while(x->sum>=mod) x->sum-=mod;    }    void Rotate (node *x) {        node *p = x->par, *g = p->par;        int c = p->ch[0] == x; //0左旋,1右旋        p->ch[c ^ 1] = x->ch[c];        if (x->ch[c] != NIL) x->ch[c]->par = p;        x->par = g;        if (g->ch[0] == p) g->ch[0] = x;        else if (g->ch[1] == p) g->ch[1] = x;        x->ch[c] = p;        p->par = x;        update (p);    }    void Splay (node *x) {        node *p, *g;        clear (x);        while ( (p = x->par) != NIL && (p->ch[0] == x || p->ch[1] == x) ) {            if ( (g = p->par) != NIL && (g->ch[0] == p || g->ch[1] == p) ) {                clear (g), clear (p), clear (x);                if ( (g->ch[1] == p) == (p->ch[1] == x) )                    Rotate (p), Rotate (x);                else                    Rotate (x), Rotate (x);            }            else {                clear (p), clear (x);                Rotate (x);            }        }        update (x);    }    node *Access (node *u) {        node *v = NIL;        for (; u != NIL; u = u->par) {            Splay (u);            u->ch[1] = v;            update (v = u);        }        return v;    }    inline void evert (node *x) {        Access (x)->rev ^= 1;Splay (x);    }    inline void link (node *x, node *y) {        evert (x);x->par = y;Access (x);    }    inline void cut (node *x, node *y) {        evert (x);Access (y);Splay (y);        x=y->ch[0]->par = NIL;        update (y);    }    inline int query (node *x, node *y) {        evert (x);Access (y), Splay (y);        return y->sum;    }    inline void modifyadd (node *x, node *y, int w) {        evert (x);Access (y), Splay (y);        _inc (y, w);    }    inline void modifymtp (node *x, node *y, int w) {        evert (x);Access (y), Splay (y);        _mtp (y, w);    }} LCT;int n, q;int main() {    scanf("%d %d",&n,&q);    for (int i = 0; i <= n; i++) {        dt[i].inc = 0;        dt[i].mtp = dt[i].sum = dt[i].val = dt[i].cnt=1;        dt[i].par = dt[i].ch[0] = dt[i].ch[1] = NIL;    }    for (int i = 1, x, y; i < n; i++) {        scanf("%d %d",&x,&y);        LCT.link (dt + x, dt + y);    }    char cmd;    for (int i = 1, x, y, k, u, v; i <= q; i++) {        scanf ("\n%c", &cmd);        switch (cmd) {        case +: {            scanf ("%d %d %d", &x, &y, &k);            LCT.modifyadd (dt + x, dt + y, k);            break;        };        case -: {            scanf ("%d %d %d %d", &x, &y, &u, &v);            LCT.cut (dt + x, dt + y);            LCT.link (dt + u, dt + v);            break;        }        case *: {            scanf ("%d %d %d", &x, &y, &k);            LCT.modifymtp (dt + x, dt + y,k);            break;        }        case /: {            scanf ("%d %d", &x, &y);            printf ("%d\n", LCT.query (dt + x, dt + y) );            break;        }        }    }}
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动态树LCT小结