矩形内的那个红点表示矩形的中心点，全局坐标为[0,4]，现在这个圆形是在绕着某个点作着圆周运动。

 

说说这段代码用到的几个属性。

 

worldPivot，A pivot point given in world coordinates. If specified, localPivotA and localPivotB are automatically computed from this value.翻译：旋转的中心点，是一个给定的全局坐标。如果设置了这个属性，localPivotA和localPivotB属性将自动被计算成这个值（也就是不用设置localPivotA和localPivotB了）。

上图的那个圆形实质就是在绕着坐标[0,5]作圆周运动，也就是以矩形中心点还要上去一点的位置为旋转中心点。

 

稍微改动下代码，变成：

 

1 var r1 = new p2.RevoluteConstraint (holderBody, circleBody, {2 //    worldPivot: [0, 5]3     localPivotA : [1, -1] ,4     localPivotB : [0, 0]5 });6 r1.enableMotor() ;7 r1.setMotorSpeed( 5);8 world.addConstraint(r1) ;