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kinect学习笔记（四）——各种数据流
一、kinect开发的一个流程图
1、我们可以知道一个简单的框架就是几部分
（1）选择使用的kinect传感器
KinectSensor.KinectSensors[0]（2）打开需要的数据流
_kinect.DepthStream.Enable();_kinect.ColorStream.Enable();_kinect.SkeletonStream.Enable();（3）注册事件
其实就是主要的算法在这里体现。
有个小窍门：VS的CodeSnippet快速生成事件代码，如在代码“_kinect.DepthFrameReady+=”后面连续按两次“Tab”键，就会生成相应的时间并处理相应的代码。
二、初始化、启用kinect设备
代码如下，记得要声明一个私有成员变量_kinect，并在MainWindow()里面调用。
KinectSensor _kinect; private void startKinect() { if(KinectSensor.KinectSensors.Count>0) { //选择第一个kinect设备 _kinect = KinectSensor.KinectSensors[0]; MessageBox.Show("Kinect目前状态为：" + _kinect.Status); //初始化设定，启用彩色图像，深度图像和骨骼追踪 _kinect.ColorStream.Enable(ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30); _kinect.DepthStream.Enable(DepthImageFormat.Resolution640x480Fps30); _kinect.SkeletonStream.Enable(); //注册时间，该方法将保证彩色图像，深度图像和骨骼图像的同步 _kinect.AllFramesReady += _kinect_AllFramesReady; //启动kinect _kinect.Start(); } else { MessageBox.Show("没有发现任何kinect设备"); } }
void _kinect_AllFramesReady(object sender, AllFramesReadyEventArgs e)
{
}
三、彩色图像流数据处理
1、在MainWindows窗体上新增一个Image控件，命名为imageCamera
2、在_kinect_AllFramesReady事件处理中增加如下代码、
//显示彩色摄像头 using(ColorImageFrame colorFrame = e.OpenColorImageFrame()) { if(colorFrame == null) { return; } byte[] pixels = new byte[colorFrame.PixelDataLength]; colorFrame.CopyPixelDataTo(pixels); //BGR32格式图片一个像素为4个字节 int stride = colorFrame.Width * 4; ImageCamera.Source = BitmapSource.Create(colorFrame.Width, colorFrame.Height, 96, 96, PixelFormats.Bgr32, null, pixels, stride); }
BGR32图像的1像素对应4字节（32位），分别是B,G,R，阿尔法通道（透明度）。
BitmapSource.Create是一个从数组到二维矩阵的过程。
Stride为图片步长，代表图片一行像素所占的字节数，为摄像头传输图片的宽度乘以4，
DPI，越高越清晰，普通的显示器就是96差不多。
3、效果图
kinect学习笔记（四）——各种数据流
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