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Kinect学习笔记（六）——深度数据测量技术及应用
一、Kinect视角场
1、43°垂直方向和57°水平方向可视范围。
2、视角场常量值定义
| 属性 | 描述 |
| Format | 获取或设置深度图像格式 |
| MaxDepth | 获取最大深度值 |
| MinDepth | 获取最小深度值 |
| NominalDiagonalFieldOfView | 获取红外摄像头的标准场视角，单位是度 |
| NominalFocalLengthInPixels | 获取红外摄像头的标准焦距，单位是像素点 |
| NominalHorizontalFieldOfView | 获取红外摄像头的水平视角，单位是度 |
| NominalInverseFocalLengthInPixels | 获取红外摄像头的标准焦距的倒数 |
| NominalVerticalFieldOfView | 获取红外摄像头的垂直视角，单位为度 |
| Range | 设置红外摄像头采用“默认模式”还是“近景模式” |
| TooFarDepth | 获取红外值有效范围的最大值，即红外摄像头能看到的最远距离 |
| TooNearDepth | 获取红外值有效范围的最小值，即红外摄像头能看到的最近距离 |
| UnknownDepth | 未知红外距离的数值 |
3、通过骨骼跟踪对象Skeleton.ClippedEdges的属性，判断用户是否处于Kinect的有效视野范围内。
将骨骼跟踪调节到最佳位置的方法有：
**用户移动到有效视野的横截面中：例如，再Kinect游戏中会提示玩家走近一些
**通过KinectSensor.ElevationAngle属性控制Kinect的垂直仰角，改善用户的有效视角场横截面。
二、深度值与实际距离的对比
1、深度图像的每像素占用2字节，同常量DepthImage.BytesPerPiexl的定义，可以用short变量定义这个像素。其中，高13位表示从Kinect红外摄像头到最近物体对象的距离，以毫米为单位；低三位表示用户索引编号，DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth定义了此值。
2、Kinect深度会随着目标物体的距离而发生偏差，距离越远偏差越大。
三、深度图像的直方图
1、亮度直方图属于图像处理的基本运算，通过它可以提取有效的“亮度”特征。亮度直方图能体现每个亮度值在图像中的占有率。利用“亮度”特征值，并基于一定的亮度阀值，可以从果盘中分辨出红萝卜和西红柿。
2、直方图统计信息的价值
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