1 import java.util.LinkedList;
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 3 public class One {
 4     public static void main(String args[]){
 5         int n,m,p,q;//n,m为数组实际迷宫的行列，p，q为目标地的数组行纵号
 6         int a[][]=new int[51][51],book[][]=new int[51][51];//迷宫和标记数组
 7         int d[][]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};//方向数组，用于遍历各个方向
 8         Scanner scanner=new Scanner(System.in);
 9         System.out.println("请输入迷宫行列数:");
10         n=scanner.nextInt();
11         m=scanner.nextInt();
12         System.out.println("输入迷宫:");
13         for(int i=1;i<=n;i++){
14             for(int j=1;j<=m;j++){
15                 a[i][j]=scanner.nextInt();
16             }
17             System.out.println("");
18         }
19         System.out.println("请输入目的地数组坐标:");
20         p=scanner.nextInt();
21         q=scanner.nextInt();
22         LinkedList<Note> list=new LinkedList<Note>();
23         //初始化链表第一个点
24         list.add(new Note(1,1,0));
25         book[1][1]=1;
26         int tx,ty,flag=0;//tx,ty用于表示扩展的数组行列号,flag用于表示是否找到了目的点
27         while(!list.isEmpty()){
28             for(int k=0;k<=3;k++){//链表第一个点的扩展（四个方向）
29                 tx=list.getFirst().x+d[k][0];
30                 ty=list.getFirst().y+d[k][1];
31                 //判断是否出界，或者有障碍，或者已经走过了
32                 if(tx<1||ty<1||tx>n||ty>m||a[tx][ty]==1||book[tx][ty]==1)continue;
33                 list.add(new Note(tx,ty,list.getFirst().step+1));//若没有过界，也没有障碍物，则把该扩展点加入到链表后面
34                 if(tx==p&&ty==q){//若该扩展点为目的地，则flag=1表示找到了目的地，并且停止继续查找
35                     flag=1;
36                     break;
37                 }
38             }
39             if(flag==1)break;//若找到了目的地，停止扩展
40             list.removeFirst();
41         }
42         System.out.println(list.getLast().step);
43     }
44 }
45 class Note{
46     int x,y,step;
47     Note(int x,int y,int step){
48         this.x=x;
49         this.y=y;
50         this.step=step;
51     }
52 }