百度地图上有 nn 个城市，城市编号依次为 11 到 nn。地图中有若干个城市群，编号依次为 11 到 mm。每个城市群包含一个或多个城市；每个城市可能属于多个城市群，也可能不属于任何城市群。

地图中有两类道路。第一类道路是 城市之间的快速路，两个城市 u,vu,v 之间增加一条距离为 cc 的边；第二类道路是 城市群之间的高速路，连接两个城市群 a,ba,b，通过这条高速路，城市群 aa 里的每个城市与城市群 bb 里的每个城市之间两两增加一条距离为 cc 的边。图中所有边均为无向边。

你需要计算从城市 ss 到城市 tt 的最短路。

输入格式

第一行输入 n(1 \le n \le 20000),n(1≤n≤20000), m(0 \le m \le 20000)m(0≤m≤20000)，分别表示城市总数和城市群总数。

接下来一共输入 mm 行。

第 ii 行首先输入一个 k_i(1 \le k_i \le n)k?i??(1≤k?i??≤n)，表示第 ii 个城市群中的城市数为 k_ik?i??。接下来输入 k_ik?i?? 个数，表示第 ii 个城市群中每个城市的编号（保证一个城市群内的城市编号不重复且合法，\sum_{i=1}^{m}k_i \le 20000∑?i=1?m??k?i??≤20000）。

下一行输入一个整数 m_1(0 \le m_1 \le 20000)m?1??(0≤m?1??≤20000)，表示有 m_1m?1?? 条第一类道路，即 城市之间的快速路。

接下来 m_1m?1?? 行，每行输入三个整数 u_i,v_i(1 \le u_i, v_i \le n),c_i(1 \le c_i \le 10^6)u?i??,v?i??(1≤u?i??,v?i??≤n),c?i??(1≤c?i??≤10?6??)，分别表示快速路连接的两个城市编号和边的距离。

下一行输入一个整数 m_2(0 \le m_2 \le 20000)m?2??(0≤m?2??≤20000)，表示有 m_2m?2?? 条第二类道路，即 城市群之间的高速路。

接下来 m_2m?2?? 行，每行输入三个整数 a_i,b_i(1 \le a_i, b_i \le m),l_i(1 \le l_i \le 10^6)a?i??,b?i??(1≤a?i??,b?i??≤m),l?i??(1≤l?i??≤10?6??)，分别表示快速路连接的两个城市群编号和边的距离。

最后一行输入 s, t(1 \le s, t \le n)s,t(1≤s,t≤n)，表示起点和终点城市编号。

输出格式

输出一个整数，表示城市 ss 到城市 tt 到最短路。如果不存在路径，则输出-1。

样例说明

1 -> 2 - > 5或者1 -> 4 -> 5是最短的路径，总长度为 1212。

  1 #include <iostream>
  2 #include <string>
  3 #include <algorithm>
  4 #include <cstring>
  5 #include <cstdio>
  6 #include <cmath>
  7 #include <queue>
  8 #include <set>
  9 #include <map>
 10 #include <list>
 11 #include <vector>
 12 #include <stack>
 13 #define mp make_pair
 14 //#define P make_pair
 15 #define MIN(a,b) (a>b?b:a)
 16 //#define MAX(a,b) (a>b?a:b)
 17 typedef long long ll;
 18 typedef unsigned long long ull;
 19 const int MAX=6e4+5;
 20 const int MAX_V=6e4+5;
 21 const ll INF=2e11+5;
 22 //const double M=4e18;
 23 using namespace std;
 24 //const int MOD=1e9+7;
 25 typedef pair<ll,int> pii;
 26 const double eps=0.000000001;
 27 #define rank rankk
 28 struct edge
 29 {
 30     int from,to,dis;
 31     edge(int u,int v,int d):from(u),to(v),dis(d){}
 32 };
 33 struct HeapNode
 34 {
 35     ll d;
 36     int u;
 37     bool operator <(const HeapNode &rhs)const
 38     {
 39         return d>rhs.d;
 40     }
 41 };
 42 struct Dijkstra
 43 {
 44     int n,m;
 45     vector<edge> edges;
 46     vector<int>G[MAX];
 47     bool done[MAX];
 48     ll d[MAX];
 49     int p[MAX];
 50     void init(int n)
 51     {
 52         this->n=n;
 53         for(int i=1;i<=n;i++)
 54             G[i].clear();
 55         edges.clear();
 56     }
 57     void Addedge(int from,int to,int dist)
 58     {
 59         edges.push_back(edge(from,to,dist));
 60         m=edges.size();
 61         G[from].push_back(m-1);
 62     }
 63     void dijkstra(int s)
 64     {
 65         priority_queue<HeapNode>Q;
 66         for(int i=1;i<=n;i++)
 67             d[i]=INF;
 68         d[s]=0;
 69         memset(done,false,sizeof(done));
 70         Q.push((HeapNode){0,s});
 71         while(!Q.empty())
 72         {
 73             HeapNode x=Q.top();Q.pop();
 74             int u=x.u;
 75             if(done[u])
 76                 continue;
 77             done[u]=true;
 78             for(int i=0;i<G[u].size();i++)
 79             {
 80                 edge &e=edges[G[u][i]];
 81                 if(d[e.to]>d[u]+e.dis)
 82                 {
 83                     d[e.to]=d[u]+e.dis;
 84                     p[e.to]=G[u][i];
 85                     Q.push((HeapNode){d[e.to],e.to});
 86                 }
 87             }
 88         }
 89     }
 90 };
 91 int n,m;
 92 int main()
 93 {
 94     scanf("%d%d",&n,&m);
 95     Dijkstra o;
 96     o.n=n+2*m;o.m=0;
 97     for(int i=1;i<=m;i++)
 98     {
 99         int num;
100         scanf("%d",&num);
101         for(int j=1;j<=num;j++)
102         {
103             int to;
104             scanf("%d",&to);
105             o.Addedge(n+i,to,0);
106             o.Addedge(to,n+i+m,0);
107         }
108     }
109     int m1;
110     scanf("%d",&m1);
111     for(int i=1;i<=m1;i++)
112     {
113         int u,v,t;
114         scanf("%d%d%d",&u,&v,&t);
115         o.Addedge(u,v,t);
116         o.Addedge(v,u,t);
117     }
118     int m2;
119     scanf("%d",&m2);
120     for(int i=1;i<=m2;i++)
121     {
122         int u,v,t;
123         scanf("%d%d%d",&u,&v,&t);
124         o.Addedge(n+u+m,n+v,t);
125         o.Addedge(n+v+m,n+u,t);
126     }
127     int s,t;
128     scanf("%d%d",&s,&t);
129     o.dijkstra(s);
130     printf("%lld\n",o.d[t]==INF?-1LL:o.d[t]);
131     return 0;
132 }