高斯模型就是用高斯概率密度函数（正态分布曲线）精确地量化事物，将一个事物分解为若干的基于高斯概率密度函数（正态分布曲线）形成的模型。 对图像背景建立高斯模型的原理及过程：图像灰度直方图反映的是图像中某个灰度值出现的频次，也可以以为是图像灰度概率密度的估计。如果图像所包含的目标区域和背景区域相差比较大，且背景区域和目标区域在灰度上有一定的差异，那么该图像的灰度直方图呈现双峰-谷形状，其中一个峰对应于目标，另一个峰对应于背景的中心灰度。对于复杂的图像，尤其是医学图像，一般是多峰的。通过将直方图的多峰特性看作是多个高斯分布的叠加，可以解决图像的分割问题。 在智能监控系统中，对于运动目标的检测是中心内容，而在运动目标检测提取中，背景目标对于目标的识别和跟踪至关重要。而建模正是背景目标提取的一个重要环节。

我们首先要提起背景和前景的概念，前景是指在假设背景为静止的情况下，任何有意义的运动物体即为前景。建模的基本思想是从当前帧中提取前景，其目的是使背景更接近当前视频帧的背景。即利用当前帧和视频序列中的当前背景帧进行加权平均来更新背景,但是由于光照突变以及其他外界环境的影响，一般的建模后的背景并非十分干净清晰，而高斯混合模型(GMM，Gaussian mixture model)是建模最为成功的方法之一，同时GMM可以用在监控视频索引与检索。

混合高斯模型使用K（基本为3到5个） 个高斯模型来表征图像中各个像素点的特征,在新一帧图像获得后更新混合高斯模型,用当前图像中的每个像素点与混合高斯模型匹配,如果成功则判定该点为背景点, 否则为前景点。通观整个高斯模型，他主要是有方差和均值两个参数决定，,对均值和方差的学习,采取不同的学习机制,将直接影响到模型的稳定性、精确性和收敛性。由于我们是对运动目标的背景提取建模，因此需要对高斯模型中方差和均值两个参数实时更新。为提高模型的学习能力,改进方法对均值和方差的更新采用不同的学习率;为提高在繁忙的场景下,大而慢的运动目标的检测效果,引入权值均值的概念,建立背景图像并实时更新,然后结合权值、权值均值和背景图像对像素点进行前景和背景的分类。具体更新公式如下：

μt= (1 - ρ)μt- 1 +ρxt (1)

σ2t = (1 - ρ)σ2t- 1 +ρ( xt -μt ) T ( xt -μt ) (2)

ρ =αη( xt | μκ,σκ ) (3)

| xt -μt - 1 | ≤ 2. 5σt- 1 (4)

w k , t = (1 - α) w k , t - 1 +αMk , t (5)

式中ρ为学习率，即反映当前图像融入背景的速率。

建模过程中，我们需要对混合高斯模型中的方差、均值、权值等一些参数初始化，并通过这些参数求出建模所需的数据，如马兹距离。在初始化过程中，一般我们将方差设置的尽量大些（如15），而权值则尽量小些（如0.001）。 这样设置是由于初始化的高斯模型是一个并不准确，可能的模型，我们需要不停的缩小他的范围，更新他的参数值，从而得到最可能的高斯模型，将方差设置大些，就是为了将尽可能多的像素包含到一个模型里面，从而获得最有可能的模型。部分代码如下：

for(i=0; i<K_MODELS; i++) //K_MODELS为预先定义的模型数

{

// calculate the vector, v = (X - u)

for(j=0; j<3; j++)

v[j] = pixel[j] - model[i]->mean[j];

// calculate the squared distance, d = |v|^2

model[i]->dist2 = v[0]*v[0] + v[1]*v[1] + v[2]*v[2];

// zot: this is only equal to mahalanobis distance

// when covariance matrix = vI

// (v = scalar variance for all channels)

model[i]->mah2 = model[i]->dist2 / model[i]->var;

//即为马兹距离

// see if X is close enough to this model

if (model[i]->mah2 < SFSquared)

break;

// the current pixel matches one of the K models

//SFSquared是预定义的值

}

同时这时又产生了一个疑问，那么如何得知我们的模型是否超过预定义的模型数了呢？这便是我们设置权值的其中一个原因了。根据大量的试验，我们得出当前面几个模型数的权值之和在T值（一般设为0.75）之内时，效果最好，因此当我们将前面的模型权值相加，当超过0.75时便舍去后面的模型。当然其中还有一个重要的问题，我们是如何得知前面的模型是相对来说最有可能的模型，而非被舍去的模型呢？在这里我们首先要对各个模型的权值进行排序，按照权值与方差的比率的从大到小，对模型进行排序。由于一开始建立的模型肯定是不可靠的，在最后基本会被舍弃，因此我们在初始化的时候将初始模型的方差尽量大，而权值尽量小，从而使最不可能的模型排在比较后面。 到这里为止，混合高斯模型的建模基本完成，我在归纳一下其中的流程，首先初始化预先定义的几个高斯模型，对高斯模型中的参数进行初始化，并求出之后将要用到的参数。其次，对于每一帧中的每一个像素进行处理，看其是否匹配某个模型，若匹配，则将其归入该模型中，并对该模型根据新的像素值进行更新，若不匹配，则以该像素建立一个高斯模型，初始化参数，代理原有模型中最不可能的模型。最后选择前面几个最有可能的模型作为背景模型，为背景目标提取做铺垫。

 

 

 

EM算法形式上类似于半隐半显解拟线性方程. 
GMM (Gaussian mixture model) 做图像分割时对所分区域边界没有任何约束, 如果不估协方差阵，其退化为kmeans. 利用区域特征函数的全变差等于边界长这一性质，带上边缘约束，利用水平集作计算，就成偏微的levelset 方法。