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2014025675 《嵌入式系统程序设计》第七周学习总结
有名管道的创建：
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char * pathname, mode_t mode)
该函数的第一个参数是一个普通的路径名，也就是创建后FIFO的名字。
第二个参数与打开普通文件的open()函数中的mode参数相同。
如果mkfifo的第一个参数是一个已经存在的路径名时，会返回EEXIST错误，所以一般典型的调用代码首先会检查是否返回该错误，如果确实返回该错误，那么只要调用打开FIFO的函数就可以了。一般文件的I/O函数都可以用于FIFO，如close、read、write等等。
有名管道比管道多了一个打开操作：open。
FIFO的打开规则：
如果当前打开操作是为读而打开FIFO时，若已经有相应进程为写而打开该FIFO，则当前打开操作将成功返回；否则，可能阻塞直到有相应进程为写而打开该FIFO（当前打开操作设置了阻塞标志）；或者，成功返回（当前打开操作没有设置阻塞标志）。
如果当前打开操作是为写而打开FIFO时，如果已经有相应进程为读而打开该FIFO，则当前打开操作将成功返回；否则，可能阻塞直到有相应进程为读而打开该FIFO（当前打开操作设置了阻塞标志）；或者，返回ENXIO错误（当前打开操作没有设置阻塞标志）。
msgsnd函数原型
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msgsnd (将消息写入到消息队列) |
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所需头文件 |
#include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/msg.h> |
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函数说明 |
将msgp消息写入到标识符为msqid的消息队列 |
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函数原型 |
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg) |
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函数传入值 |
msqid |
消息队列标识符 |
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msgp |
发送给队列的消息。msgp可以是任何类型的结构体，但第一个字段必须为long类型，即表明此发送消息的类型，msgrcv根据此接收消息。msgp定义的参照格式如下： struct s_msg{ /*msgp定义的参照格式*/ |
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msgsz |
要发送消息的大小，不含消息类型占用的4个字节,即mtext的长度 |
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msgflg |
0：当消息队列满时，msgsnd将会阻塞，直到消息能写进消息队列 |
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IPC_NOWAIT：当消息队列已满的时候，msgsnd函数不等待立即返回 |
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IPC_NOERROR：若发送的消息大于size字节，则把该消息截断，截断部分将被丢弃，且不通知发送进程。 |
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函数返回值 |
成功：0 |
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出错：-1，错误原因存于error中 |
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错误代码 |
EAGAIN：参数msgflg设为IPC_NOWAIT，而消息队列已满 EIDRM：标识符为msqid的消息队列已被删除 EACCESS：无权限写入消息队列 EFAULT：参数msgp指向无效的内存地址 EINTR：队列已满而处于等待情况下被信号中断 EINVAL：无效的参数msqid、msgsz或参数消息类型type小于0 msgrcv函数原型
msgrcv()解除阻塞的条件有以下三个：
① 消息队列中有了满足条件的消息。
② msqid代表的消息队列被删除。
③ 调用msgrcv()的进程被信号中断。
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