一、管道

本周我们学习了管道  消息队列的传输和接收

无名管道：
　　只能用于具有亲缘关系的进程之间，大大地限制了管道灵活使用。
　　
有名管道：
　　可以使互不相关的两个进程实现彼此通信。该管道可以通过路径名来指出，并且在文件系统中是可见的。在建立了管道之后，两个进程就可以把它当作普通文件一样进行读写操作，使用较之无名管道更加灵活方便。

二、消息队列

消息队列是一些消息的列表，用户可以从消息队列中添加消息和读取消息，它与FIFO管道有些相似，它的优势在于可以实现休息的随机查询，比FIFO管道更加灵活。

相关函数：

1msgget() 2msgsnd() 3msgrcv() 4msgctl()

2014025667《嵌入式系统程序设计》第七周学习总结