一．管道

1．管道的概念

管道是单向的、先进先出的，它把一个进程的输出和另一个进程的输入连接在一起。

一个进程（写进程）在管道的尾部写入数据，另一个进程（读进程）从管道的头部读出数据。

数据被一个进程读出后，将被从管道中删除，其它读进程将不能再读到这些数据。

管道提供了简单的流控制机制，进程试图读空管道时，进程将阻塞。同样，管道已经满时，进程再试图向管道写入数据，进程将阻塞

管道包括无名管道和有名管道两种，前者用于父进程和子进程间的通信，后者可用于运行于同一系统中的任意两个进程间的通信。

2．无名管道

无名管道创建：intpipe(int filedis[2])；

 当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符：

 filedis[0] 用于读管道，

 filedis[1] 用于写管道

管道用于不同进程间通信。通常先创建一个管道，再通过fork函数创建一个子进程，该子进程会继承父进程所创建的管道

（1）创建管道pipe

（2）读管道read

（3）写管道write

（4）关闭管道close

二．msgsnd()函数和msgrcv()函数

msgrcv/msgsnd为linux系统中异步或进程间通信的一种机制，这两个函数主要用于操作特定的消息队列。msgrcv()可以从消息队列中读取消息，msgsnd()将一个新的消息写入队列。

2014025663《嵌入式程序设计》第七周学习总结