一、管道

本周我们学习了管道  消息队列的传输和接收

1.管道（Pipe）及有名管道（named pipe）：管道可用于具有亲缘关系进程间的通信，有名管道，除具有管道所具有的功能外，它还允许无亲缘关系进程间的通信。

2.信息队列（Messge Queue）：消息队列的实现包括创建或打开消息队列、添加消息、读取消息和控制消息队列这 4 种操作。其中创建 或打开消息队列使用的函数是 msgget()，这里创建的消息队列的数量会受到系统消息队列数量的限制； 添加消息使用的函数是 msgsnd()函数，它把消息添加到已打开的消息队列末尾；读取消息使用的函数是 msgrcv()，它把消息从消息队列中取走，与 FIFO 不同的是，这里可以指定取走某一条消息；最后控制消 息队列使用的函数是 msgctl()，它可以完成多项功能。

3.特点
①它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（也就是父子进程或者兄弟进程之间）。
②它是一个半双工的通信模式，具有固定的读端和写端。

③ 管道也可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的 read()和 write()等函数。但是它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，并且只存在于内核的内存空间中。

标准管道流 用于文件流模式popen ；原型FILE popen char command char type ； 如果调用成功 则返回一个文件流 如果无法创建则返回NULL 该函数主要用于执行外部程序 command参数是一个指向以NULL结束的shell命令字符串的指针。 其中type参数是用来表示读或者写的 不能同时为读和写 管道将会以参数type的第一个字符代表的方式打开 popen打开的数据管道流可以使用pclose 关闭 popen pclose用于打开和关闭数据流 如果pclose FILE stream 调用失败 则返回 1；注意 在使用pclose时并不是立即关闭管道流 而是等待管道流的管道流进程结束"

msgget()函数的语法要点：

2014025665《嵌入式程序设计》第七周学习总结