上一篇文章介绍有原理，本文给出参考代码，注意，这里的代码仅仅有参考意义，并没有考虑工程实际中的效率，内存耗费等问题，望谅解。

int CallTime = 0;//定义调用次数计数器
IplImage* BackGroundImage;//上一帧灰度图
IplImage* DiffImage_1;//上一帧差分图的二值化图

void ThreeFrmDiff(IplImage* pColorIn)
{
	CallTime++;
	if(CallTime > 10)//防止溢出
	{
		CallTime = 10;
	}

	CvSize ImageSize = cvSize(pColorIn->width,pColorIn->height);
	IplImage* GrayImage = cvCreateImage(ImageSize,IPL_DEPTH_8U,1);//当前帧的灰度图
	IplImage* GxImage = cvCreateImage(ImageSize,IPL_DEPTH_8U,1);//当前帧的X方向梯度图
	IplImage* GyImage = cvCreateImage(ImageSize,IPL_DEPTH_8U,1);//当前帧的Y方向梯度图
	IplImage* DiffImage = cvCreateImage(ImageSize,IPL_DEPTH_8U,1);//当前帧的差分图
	IplImage* DiffImage_2 = cvCreateImage(ImageSize,IPL_DEPTH_8U,1);//前一帧差分图
	IplImage* pyr = cvCreateImage(cvSize((ImageSize.width&-2)/2,(ImageSize.height&-2)/2),8,1); //进行腐蚀去除噪声的中间临时图片

	uchar* DiffImageData_2;
	DiffImageData_2 = (uchar*)DiffImage_2->imageData;//得到前一帧差分图的数据

	int height,width,step;//定义图像的高，宽，步长
	int SumInRect = 0;//指定矩形内图像数据之和
	int y1, y2, x1, x2;//对运动目标画框时的四个坐标点位置
	y1 = 0;
	y2 = 0;
	x1 = 0;
	x2 = 0;

	char Kx[9] = {1,0,-1,2,0,-2,1,0,-1};//X方向掩模，用于得到X方向梯度图
	char Ky[9] = {1,2,1,0,0,0,-1,-2,-1};//Y方向掩模，用于得到Y方向梯度图
	CvMat KX,KY;
	KX = cvMat(3,3,CV_8S,Kx);//构建掩模内核
	KY = cvMat(3,3,CV_8S,Ky);//构建掩模内核

	cvCvtColor(pColorIn,GrayImage,CV_BGR2GRAY);//将当前帧转化为灰度图
	cvSmooth(GrayImage,GrayImage,CV_GAUSSIAN,7,7);//进行平滑处理
	cvFilter2D(GrayImage,GxImage,&KX,cvPoint(-1,-1));//得到X方向的梯度图
	cvFilter2D(GrayImage,GyImage,&KY,cvPoint(-1,-1));//得到Y方向的梯度图
	cvAdd(GxImage,GyImage,GrayImage,NULL);//得到梯度图

	height = GrayImage->height;
	width = GrayImage->width;
	step = GrayImage->widthStep;

	CvRect rect;//定义矩形框

	if(CallTime == 1)//如果是第一帧
	{
		//对Image_1,BackGroundImage,DiffImage_1进行内存申请
		BackGroundImage = cvCreateImage(ImageSize,IPL_DEPTH_8U,1);
		DiffImage_1 = cvCreateImage(ImageSize,IPL_DEPTH_8U,1);
		cvCopy(GrayImage,BackGroundImage,NULL);//如果是第一帧，设置为背景
	}
	else
	{
		cvAbsDiff(GrayImage,BackGroundImage,DiffImage);//得到当前帧的差分图
		cvCopy(GrayImage,BackGroundImage,NULL);//将当前帧的梯度图作为下一帧的背景
		cvThreshold(DiffImage,DiffImage,15,255,CV_THRESH_BINARY);//二值化当前差分图
		if(CallTime > 2)//如果大于等于第三帧
		{
			cvAnd(DiffImage,DiffImage_1,DiffImage_2);//进行“与”运算，得到前一帧灰度图的“准确”运动目标
			char str[256];
			memset(str, '\0', 256*sizeof(char));
			static int iCount = 0;
			sprintf(str, "./img/%d.jpg", iCount++);
			cvSaveImage(str, DiffImage_2);
		}
		cvPyrDown(DiffImage_2,pyr,7);//向下采样
		cvErode(pyr,pyr,0,1);//腐蚀，消除小的噪声
		cvPyrUp(pyr,DiffImage_2,7);
		cvCopy(DiffImage,DiffImage_1,NULL);//备份当前差分图的二值化图
	}

	cvReleaseImage(&GxImage);
	cvReleaseImage(&GyImage);
	cvReleaseImage(&GrayImage);
	cvReleaseImage(&DiffImage);
	cvReleaseImage(&DiffImage_2);	
	cvReleaseImage(&pyr);
}

（代码）三帧差分运动目标检测