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8个节点,每个节点上布置6个ROS, 组装部分用251,部分用250,读出用251,事例率为865.9Hz

组装节点在cmm03上,组装用251; 

组装节点在cmm02上,组装用250;

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平均事例率为869.5Hz.

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8个节点,每个节点上布置6个ROS, 组装部分用251,部分用250,读出用251,事例率为865.9Hz