原有的读出方式不变。

发送端控制发送频率为1KHz。

在cmm03node03 节点上各布置3个ROS。每个ROS接收64个通道的数据。每个ROS 3个RequestHandler, 一共有44个SFI。接收端和发送端的socket buffer size 都设置为8MB。SFI布置在cmm02node01，cmm02node03, cmm02node04, cmm02node05, cmm02node07, cmm02node13, cmm02node08, cmm02node10, cmm02node11, cmm03node13, cmm03node14 这11个节点上，每个节点上布置4个SFI。得到的测试结果如下：

1. 平均事例率为1.02KHz, 带宽为1.02*2*8*192/1024 = 3.06Gb/s. cmm03node03 的cpu idle 为 61.9%。

带组装3ROS_1节点_192通道