原有的读出方式不变。

发送端控制发送频率为1KHz。

在cmm03node03, cmm03node05, cmm03node04, cmm03node07四个节点上各布置8个ROS, 一共32个ROS。每个ROS接收64个通道的数据。每个ROS一个RequestHandler, 一共有四个SFI。接收端和发送端的socket buffer size 都设置为8MB。SFI布置在cmm03node13, cmm03node14这两个节点上，一共8个SFI。得到的测试结果如下：

1. 平均事例率：892.52191162109 Hz， 总带宽 28.0Gb/s。

2. CPU占用率： 每个读出节点的cpu idle 为 6.5%。

带组装32ROS_4节点_2048通道测试结果