原有的读出方式不变。

发送端控制发送频率为1KHz。

在cmm03node03 节点上各布置7个ROS。每个ROS接收64个通道的数据。每个ROS 2个RequestHandler, 一共有44个SFI。接收端和发送端的socket buffer size 都设置为8MB。SFI布置在cmm02node01，cmm02node03, cmm02node04, cmm02node05, cmm02node07, cmm02node13, cmm02node08, cmm02node10, cmm02node11, cmm03node13, cmm03node14 这11个节点上，每个节点上布置4个SFI。得到的测试结果如下：

1. 平均事例率为 956.9 Hz, 带宽为 956.9*2*8*448/1024/1024 =  6.54Gb/s, cmm03node03的cpu idle为 8.5%。

带组装7ROS_1节点_448通道