现在汽车仪表大部分的总计里程和小计里程都是显示在屏幕上的，这包括段码屏、点阵屏、TFT彩屏等，虽然显示形式不一样，但是从业务需求和软件应用层的实现策略来讲，原理应该都是通用的。本文不涉及具体车型，仅对一般的业务逻辑作介绍，一是为了自己总结记录，二是期望吸引同行或爱好者交流。

1.总计里程

ODO(Total Odometer )即总计里程，顾名思义，主要作用是记录汽车总的行驶里程，一般来讲，在用户使用过程中是无法对其修改或清零的，因为它是对二手汽车价值评估的一项重要数值，当然随意篡改这一数据也是违法的。

在行车过程中，仪表上的总计里程会按每1km或1mile的频率更新数据显示，一般最大显示数字是999,999，单位可以是Km或者Miles。当达到最大值的时候，不会rollover，应该保持在最大值，当然估计还没达到最大值车子就应该报废了，所以只有在开发测试过程中才能有机会看到这一状态。 如果数据失效，一般显示策略是用“---”代表。如果支持不同单位显示，可以通过按键去选择菜单配置项来设置单位，一旦设定，数据会根据单位进行切换，转换后超过最大值的部分会被丢弃。

从内部实现角度，一般是数据源头是EMS过来的CAN信号，比如每1m发一次，仪表每收到1000个CAN信号（1000m）就去更新计算一次ODO，当然也有的策略是每10m仪表更新计算一次，这个具体要看不同的OEM要求了，但是最终显示都是按每1km或1mile更新的。为了在掉电之后ODO数据不会丢失，上电之后能够继续之前的数据累加，ODO数据会存储在非易失性存储器中，比如EERPOM或者内部Flash。在每次上电仪表都会读出之前存储的数据，并作有效性校验，然后每增加1km或者1mile就会往存储器中更新这个值，在掉电之前，最终值也会存进去。

鉴于这个值的重要性，仪表并不是简单的存取它，而是有一定的备份和校验策略。比如，可能仪表会为它分配三块同样的存储区域，每次存储都会将同样的值写到三个地方，而当每次读出来的时候，也是三个地方的值都读出来，比较其中的任意两个值，如果三个中至少有两个相同，那么这个值就是有效的，如果三个值两两互不相同，那么这个值就是无效的，仪表会用一个默认值来替换它，同时有的仪表可能会为此记录一个DTC，直到该值有效才擦除此DTC。这样一来，既保障了数据的有效性，同时也有效阻止随意篡改总计里程。其实，一般仪表出厂之后是允许清零的，可以通过先断电，长按某个按键，再上电，但是这是有限制条件的，比如最多可以4次清零，累积清除里程不得超过512km。

2.小计里程

小计里程（Trip Odometer），用作记录从上次小计里程清零开始到现在所行使的里程，它并不像ODO那么重要，对它清零也不违法，而是用户的一项权利。显示最大值是999.9，单位也是Km或者Mile，精度是0.1，计数超过最大值后，一般策略是rollover，即重新回零计数。如果切换单位，可能会清零重新按新单位显示，也可能直接显示切换后的新数值，这就要看车辆配置和显示策略了。在仪表断电之后，该值会清零重新计数，但是不断电仅熄火的话，这个值不会丢失，因此它也是要存储在非易失性存储器中的。用户一般可以通过长按仪表或者方向盘上的键来把小计里程清零。

从内部实现来讲，原理还是比较简单的，也是通过EMS的那个CAN信号，和ODO同步累加，只不过要每0.1km或者0.1mile更新显示。它不需要备份和校验策略。

3.诊断相关

这里不得不提一下诊断，对于外部来说，能修改总计里程的方法一般也就是通过OBD用诊断命令来做到。但是一般也只是允许改大，不允许改小，除非破解软件。同时还要知道加密算法才能成功执行诊断指令，不同的OEM的加密算法肯定是不同的，除非内部相关人员拿到一手资料，否则只有靠破解，难度就取决于加密的复杂度了。OBD是汽车ECU留给外界的唯一后门，因此现在越来越火的车联网都寻求以它为突破口，获取车辆行驶数据。以后会专门写写关于OBD的文章。

汽车仪表是如何计算总计里程和小计里程的？