作者：咕唧咕唧liukun321

来自：http://blog.csdn.net/liukun321

本质上说一张图像就是由数值组成的矩阵。Opencv 2.x由 cv::Mat 这个数据结构来表示一张图像。矩阵的每个元素代表了一个像素。对于彩色图像而言矩阵的元素是一个三元数。

对图像有了这个新的认识，以下能够试着借助opencv处理图像了。

今天的主题是存取像素，首先来看一下怎样存取像素值。事实上对于像素值的操作都能够由cv::Mat类中成员直接或间接实现，cv::Mat有若干成员函数能够获取图像的数据及属性。

操作单个像素方法：

at(int y。 int x)

cv::mat的成员函数： at(int y， int x)能够用来存取图像中相应坐标为（x，y）的元素坐标。

可是在使用它时要注意，在编译期必须要已知图像的数据类型，这是由于cv::mat能够存放随意数据类型的元素。因此at方法的实现是用模板函数来实现的。

用法：假设提前已知一幅图像img的数据类型为 unsigned char型灰度图（单通道），要对坐标为(10,12)的像素又一次赋值为128,则相应操作例如以下：

img.at<uchar>(12,10) = 128;

假设要操作的图片img是一幅数据类型相同为unsigned char的彩色图片，再次要求将坐标（10,12）的像素赋值为128。这个操作跟上面的就有点差别了，须要对这个像素三个通道的每个相应元素赋值,Opencv中图像三原色在内存中的排列顺序为B-G-R（见以下凝视），操作步骤例如以下：

img.at<cv::Vec3b>(12,10) [0]= 128;//B
img.at< cv::Vec3b >(12,10) [1]= 128;//G
img.at< cv::Vec3b >(12,10) [2]= 128;//R

了解了at方法的用法，以下就尝试一下使用at方法对刚才的图片做一个简单的处理（将图像中增加椒盐噪点）。椒盐噪点是一种特殊的噪点，是随机的将图像的部分像素设置为黑色或白色。

既然灰度图与彩色图像对单个元素的操作方式不同，这就须要有一个图像类型推断的过程。

cv::Mat image = cv::imread("test.jpg");
if(image.channles() == 1)
{
	//灰度图
}else{
	//彩色图
}

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<cstdlib>
using namespace cv;

void salt(Mat &img,int saltNum)
{
	int x,y;
	int i ;
	for(i = 0;i < saltNum; i++)
		{
			x = rand()%img.cols;
			y = rand()%img.rows;
			
			if(img.channels() == 1)
				{
					img.at<uchar>(y,x) = 255;
				}else if(img.channels() == 3)
				{
					img.at<Vec3b>(y,x)[0] = 255;
					img.at<Vec3b>(y,x)[1] = 255;
					img.at<Vec3b>(y,x)[2] = 255;	
				}
		}

}
int main()
{
	Mat image = imread("../test.jpg");
	
	 Mat result;
	result = image.clone();
	salt(result,3000);
	namedWindow("src(http://blog.csdn.net/liukun321)" , CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("src(http://blog.csdn.net/liukun321)", image);
	imshow("dst(http://blog.csdn.net/liukun321)", result);
	waitKey();
	return 0;
}

程序执行后的效果图：

原图

增加椒盐噪声后效果

cv::Mat_<uchar>  img = imread("test.jpg");
img(10,12) = 128;//10行 12列

cv::Mat_<uchar>  img = imread("test.jpg");
uchar* addr =  img.ptr<uchar>(10);//返回10行的地址
addr +=12；//单通道灰度图
*addr = 128；

cv::Mat_<uchar>  img = imread("test.jpg");
uchar* addr =  img.ptr<uchar>(10);//返回10行的地址
addr +=12* img.elemSize。//单通道灰度图
*addr = 128；