roll绕Y轴旋转

pitch绕X轴旋转

heading绕Z轴旋转

单位是弧度，可以使用osg::inDegrees(45)将45角度转换为弧度

定义一个四元数

osg::Quat q(
roll,osg::Vec3d(0.0, 1.0, 0.0),
pitch,osg::Vec3d(1.0, 0.0, 0.0),
heading,osg::Vec3d(0.0, 0.0, 1.0));

//设置旋转

manipulator->setRotation(q);

osg四元数设置roll pitch heading角度