1 #include<iostream>  2 #include <stdio.h>  3 #include <math.h>  4 #define eps 1e-8  5 using namespace std;  6 const int MAXN=210;  7 int m;  8 double r;  9 int cCnt,curCnt;//此时cCnt为最终切割得到的多边形的顶点数、暂存顶点个数 10 struct point 11 { 12     double x,y; 13 }; 14 point points[MAXN],p[MAXN],q[MAXN];//读入的多边形的顶点（顺时针）、p为存放最终切割得到的多边形顶点的数组、暂存核的顶点 15 void getline(point x,point y,double &a,double &b,double   &c) //两点x、y确定一条直线a、b、c为其系数 16 { 17     a = y.y - x.y; 18     b = x.x - y.x; 19     c = y.x * x.y - x.x * y.y; 20 } 21 void initial() 22 { 23     for(int i = 1; i <= m; ++i)p[i] = points[i]; 24     p[m+1] = p[1]; 25     p[0] = p[m]; 26     cCnt = m;//cCnt为最终切割得到的多边形的顶点数，将其初始化为多边形的顶点的个数 27 } 28 point intersect(point x,point y,double a,double b,double c) //求x、y形成的直线与已知直线a、b、c、的交点 29 { 30     double u = fabs(a * x.x + b * x.y + c); 31     double v = fabs(a * y.x + b * y.y + c); 32     point pt; 33     pt.x=(x.x * v + y.x * u) / (u + v); 34     pt.y=(x.y * v + y.y * u) / (u + v); 35     return  pt; 36 } 37 void cut(double a,double b ,double c) 38 { 39     curCnt = 0; 40     for(int i = 1; i <= cCnt; ++i) 41     { 42         if(a*p[i].x + b*p[i].y + c >= 0)q[++curCnt] = p[i];// c由于精度问题，可能会偏小，所以有些点本应在右侧而没在， 43         //故应该接着判断 44         else 45         { 46             if(a*p[i-1].x + b*p[i-1].y + c > 0) //如果p[i-1]在直线的右侧的话， 47             { 48                 //则将p[i],p[i-1]形成的直线与已知直线的交点作为核的一个顶点(这样的话，由于精度的问题，核的面积可能会有所减少) 49                 q[++curCnt] = intersect(p[i],p[i-1],a,b,c); 50             } 51             if(a*p[i+1].x + b*p[i+1].y + c > 0) //原理同上 52             { 53                 q[++curCnt] = intersect(p[i],p[i+1],a,b,c); 54             } 55         } 56     } 57     for(int i = 1; i <= curCnt; ++i)p[i] = q[i];//将q中暂存的核的顶点转移到p中 58     p[curCnt+1] = q[1]; 59     p[0] = p[curCnt]; 60     cCnt = curCnt; 61 } 62 int dcmp(double x) 63 { 64     if(fabs(x)<eps) return 0; 65     else return x<0?-1:1; 66 } 67 void solve() 68 { 69     //注意：默认点是顺时针，如果题目不是顺时针，规整化方向 70     initial(); 71     for(int i = 1; i <= m; ++i) 72     { 73         double a,b,c; 74         getline(points[i],points[i+1],a,b,c); 75         cut(a,b,c); 76     } 77     /* 78       如果要向内推进r，用该部分代替上个函数 79       for(int i = 1; i <= m; ++i){ 80           Point ta, tb, tt; 81           tt.x = points[i+1].y - points[i].y; 82           tt.y = points[i].x - points[i+1].x; 83           double k = r / sqrt(tt.x * tt.x + tt.y * tt.y); 84           tt.x = tt.x * k; 85           tt.y = tt.y * k; 86           ta.x = points[i].x + tt.x; 87           ta.y = points[i].y + tt.y; 88           tb.x = points[i+1].x + tt.x; 89           tb.y = points[i+1].y + tt.y; 90           double a,b,c; 91           getline(ta,tb,a,b,c); 92           cut(a,b,c); 93       }*/ 94     //多边形核的面积 95     double area = 0; 96     for(int i = 1; i <= curCnt; ++i) 97         area += p[i].x * p[i + 1].y - p[i + 1].x * p[i].y; 98     area = fabs(area / 2.0); 99     if(!curCnt&&dcmp(area)==0)100     puts("Surveillance is impossible.");101     else102     puts("Surveillance is possible.");103 104 }105 /*void GuiZhengHua(){106      //规整化方向，逆时针变顺时针，顺时针变逆时针107     for(int i = 1; i < (m+1)/2; i ++)108       swap(points[i], points[m-i]);109 }*/110 int main()111 {112     int kk = 0;113     while(scanf("%d",&m)&&m)114     {115         int i;116         for(i=1; i<=m; i++)117             cin>>points[i].x>>points[i].y;118         points[m+1]=points[1];119         printf("Floor #%d\n",++kk);120         solve();121         puts("");122     }123 }