前718年四月，郑庄公为了报去年东门被围之仇，亲率大军入侵卫国。郑军打到卫国的首都朝歌的郊外。卫国一方面抵抗，一方面请南燕国出兵，从侧面进攻郑国，以缓解压力。郑庄公派祭仲、原繁、泄驾率领郑国的主力部队正面迎击燕军，又派自己的两个儿子－－世子忽和公子突率领机动部队绕到燕军背后实施战术包抄。燕军的注意力完全被郑军的主力所吸引，没有防备郑国的机动部队，结果在虎牢被郑军打得大败而归。
　　对此，《左传》轻描淡抹地评论道：“没有充分的防备，不可以带兵打仗。”
　　这是在批评南燕军将领防备不周，不是领兵之才。然而，郑庄公熟知用兵之道，沉着稳重，郑国军中人才济济，他的两个儿子更是首屈一指的将才，善于出奇制胜－－恐怕这才是燕军吃败仗的最主要原因。