【题意】

　　机器人 Rob 可在一个树状路径上自由移动。 给定树状路径 T 上的起点 s 和终点 t， 机器人 Rob 要从 s 运动到 t。 树状路径 T 上有若干可移动的障碍物。 由于路径狭窄， 任何时刻在
路径的任何位置不能同时容纳 2 个物体。每一步可以将障碍物或机器人移到相邻的空顶点上。设计一个有效算法用最少移动次数使机器人从 s 运动到 t。

输入文件示例
input.txt
5 0 3
1 1 2
1 1 2
1 3 0 1 3
0 2 2 4
1 1 3

输出文件示例
output.txt
3

【分析】

　　写这题只是ORZ的。。。

　　经典难题，并未解决= =

　　听说网络流n^9??然而我连他跟网络流的关系都不造。。

　　然后网上有DP的n^6解法，好像很厉害，我就%%%好了。。

　　http://wenku.baidu.com/link?url=TdDNL324rcCfUv7OanlaXtjjBQil5cxH4-x5A96T7o_47tFCFReaYhI5QGz199seYRYQqHsbCMcqp59DdVCcFaGLZDTz8IBhIxtEC-N65hu

　　谁有兴趣就看吧。。

　　我就凑个整。。

2016-11-04 15:06:44

【网络流24题】No.8 机器人路径规划问题