0. 一般差分方程

   y[n]=Σb_kx[n-k]+Σa_ky[n-k]

1. 直接I型

   根据一般差分方程可以直接画出直接I型。

2. 直接II型

    上面的图可看做两个系统的级联，交换次序后可合并延迟单元z^-1，得到直接II型。

3. IIR级联型

    将IIR系统的分子分母分别进行因式分解，可得到级联型。

     上式中每两个实因子和每对共轭复数因子可以合并为二次项。

4. IIR并联型

    将系统函数乘积形态的分式分解为和式可得到并联型。

5. 转置形式

    逆转支路方向，交换输入输出，得到转置流图，而系统函数不变。

离散时间系统结构