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c++与C# winform的消息通讯--（结构体与byte数组的使用）
近期正在做一个蓝牙驱动的使用程序，其中有一块从c++发送数据到C#的部分，网上查了很多资料，大多都是介绍如何通过调用函数获取用户数据。并且在消息发送中，很少介绍如何发送一个结构体，并且结构体里面有
byte数组（硬件开发常用）等如何进行处理。
首先c++里面要建立一个dll文件：
1 BOOL APIENTRY DllMain( HMODULE hModule, DWORD ul_reason_for_call,LPVOID lpReserved) 2 { 3 switch (ul_reason_for_call) 4 { 5 case DLL_PROCESS_ATTACH: 6 case DLL_THREAD_ATTACH: 7 case DLL_THREAD_DETACH: 8 case DLL_PROCESS_DETACH: 9 break;10 }11 return TRUE;12 }13 14 struct DevInfo//定义一个我自己的数据结构体15 {16 INT32 id;17 char name[20];18 char mac[25];19 BYTE data[100];20 };21 22 extern "C" __declspec(dllexport) int sendTest(INT32 msg)//测试用的发布函数，这个int32参数一点作用都没有23 {24 DevInfo *pinfo=new DevInfo();25 pinfo->id=999;26 sprintf(pinfo->name,"myDevice");27 sprintf(pinfo->mac,"19:4x:3a:4a");28 29 for (int i = 0; i < 100; i++)30 {31 pinfo->data[i]=(BYTE)(0x40+i);32 }33 34 COPYDATASTRUCT cpd; /*给COPYDATASTRUCT结构赋值,COPYDATASTRUCT,这个也是系统自己定义的*/35 cpd.dwData = http://www.mamicode.com/959; //定义一个标示符（我这里没有用到）36 cpd.cbData = http://www.mamicode.com/sizeof(DevInfo);37 cpd.lpData = http://www.mamicode.com/pinfo; //将指针的地址通过消息发送38 39 HWND handle2=::FindWindowA(NULL,(LPCSTR)"Form1");//获取窗口的句柄40 41 ::SendMessageA(handle2,WM_COPYDATA,(WPARAM)13,(LPARAM)&cpd);42 43 //这个地方必须要用sendMessageA，如果用post的话，则可能会出现数据还没有发送完44 //系统就把定义的DevInfo 给清理掉了45 46 std::cout<<"发送数据消息"<<WM_COPYDATA<<std::endl;47 delete pinfo;48 49 return 12;50 }
/*****************************************************************/
c#语言部分
1 namespace Test 2 { 3 public partial class Form1 : Form 4 { 5 public Form1() 6 { 7 InitializeComponent(); 8 } 9 10 private const int WM_COPYDATA = http://www.mamicode.com/0x004A;//自己定义一个消息是必须的了11 12 [DllImport("BlueTooth4.dll", EntryPoint = "sendTest", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]13 public static extern Int32 sendTest(int msg);//我们刚才执行的事件，这个是为了测试用才这样做的14 15 16 [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]17 public struct COPYDATASTRUCT//定义数据传输的结构18 {19 public IntPtr dwData;20 public int cbData;21 public IntPtr lpData;22 }23 24 //定义要传递的Struct25 [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]//如果发现处理的数据有乱码的话，则在此处加上 ，CharSet = CharSet.Ansi26 struct dataInfo27 {28 public IntPtr id;29 30 [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 20)]31 public string name;32 33 [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 25)]34 public string mac;35 36 [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 100)]37 public byte[] data;38 }39 40 protected override void DefWndProc(ref Message m)//开始处理消息41 {42 switch (m.Msg)43 {44 //接收CopyData消息，读取发送过来的数据45 case WM_COPYDATA:46 COPYDATASTRUCT copydata = http://www.mamicode.com/new COPYDATASTRUCT(); 47 COPYDATASTRUCT RecvData = http://www.mamicode.com/(COPYDATASTRUCT)m.GetLParam(typeof(COPYDATASTRUCT));48 dataInfo h = (dataInfo)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)RecvData.lpData, typeof(dataInfo));//这句和上面的一句就已经将数据进行转换了49 break;50 default:51 base.DefWndProc(ref m);52 break;53 }54 55 }56 }57 }
1、在这次处理的时候，在消息发送过来的数据遇到过是乱码的情况，可能是字符串的编码格式有问题（ CharSet = CharSet.Ansi）也可能是长度定义的不够 托管与非托管之间创建了一个数据块，然后他将两个数据块进行对齐，然后将数据读取出来转变成我们想要的结构。
2、查过很多地方，好像在介绍c++post数据的时候，很少有介绍到用Byte数组的，而byte数组是在很多硬件设计（串口、usb）下使用比较多的 他的UnmanagedType应该是ByValArray
3、 dataInfo h = (dataInfo)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)RecvData.lpData, typeof(dataInfo));//这句和上面的一句就已经将数据进行转换了 在这句上，我发现(IntPtr)RecvData.lpData，其实发送的就是pInfo的地址，当时想，我要是直接从dll发送给from不就可以了？ 结果测试了一下，不行，提示内存错误。应该是托管代码与非托管代码之间为了数据交互增加的一个接口，一般不允许绕过！ 估计有了这样的数据传输方式，一般硬件的数据传输基本上就ok了，以后完全可以用c++写驱动，写底层接口，用c#做界面开发了！！
c++与C# winform的消息通讯--（结构体与byte数组的使用）