Disk Schedule
Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 1463    Accepted Submission(s): 189

Problem Description
有很多从磁盘读取数据的需求，包括顺序读取、随机读取。为了提高效率，需要人为安排磁盘读取。然而，在现实中，这种做法很复杂。我们考虑一个相对简单的场景。磁盘有许多轨道，每个轨道有许多扇区，用于存储数据。当我们想在特定扇区来读取数据时，磁头需要跳转到特定的轨道、具体扇区进行读取操作。为了简单，我们假设磁头可以在某个轨道顺时针或逆时针匀速旋转，旋转一周的时间是360个单位时间。磁头也可以随意移动到某个轨道进行读取，每跳转到一个相邻轨道的时间为400个单位时间，跳转前后磁头所在扇区位置不变。一次读取数据的时间为10个单位时间，读取前后磁头所在的扇区位置不变。磁头同时只能做一件事：跳转轨道，旋转或读取。现在，需要在磁盘读取一组数据，假设每个轨道至多有一个读取请求，这个读取的扇区是轨道上分布在 0到359内的一个整数点扇区，即轨道的某个360等分点。磁头的起始点在0轨道0扇区，此时没有数据读取。在完成所有读取后，磁头需要回到0轨道0扇区的始点位置。请问完成给定的读取所需的最小时间。

Input
输入的第一行包含一个整数M（0<M<=100），表示测试数据的组数。对于每组测试数据，第一行包含一个整数N（0<N<=1000），表示要读取的数据的数量。之后每行包含两个整数T和S（0<T<=1000，0<= S<360），表示每个数据的磁道和扇区，磁道是按升序排列，并且没有重复。
 
Output
对于每组测试数据，输出一个整数，表示完成全部读取所需的时间。
 
Sample Input
3
1
1 10
3
1 20
3 30
5 10
2
1 10
2 11
 
Sample Output
830
4090
1642

题解：

     本题背景可以转化为旅行商问题，刚接触算法就知道旅行商问题是NP问题。所以一直想有没有贪心思想可以找到某个贪心策略，简化问题，尝试写了一些对比公式，最终还是错了。就在网上搜了搜旅行商问题，结果看到双调欧几里得旅行商问题。这里双调是指二维坐标的其中一维是单调的，于是问题简化了很多，可以尝试动态规划。题目旋转一周的时间是360个单位时间，跳转到一个相邻轨道的时间为400个单位时间，暗示换轨道比旋转一周更花时间，所以得知最好顺着归到依次读取。类比二维坐标系：            

          上图 中a是最短旅行商路线，但不是双调的；b是最短双调旅行商路线。

求解过程：
（1）首先将各点按照x坐标从小到大排列，时间复杂度为O(nlgn)。
（2）寻找子结构：定义从Pi到Pj的路径为：从Pi开始，从右到左一直到P1，然后从左到右一直到Pj。在这个路径上，会经过P1到Pmax(i,j)之间的所有点且只经过一次。在定义dp(i,j)为满足这一条件的最短路径。我们只考虑i>=j的情况。同时，定义dist(i,j)为点Pi到Pj之间的直线距离。
（3）最优解：我们需要求的是dp(n,n)。关于子问题dp(i,j)的求解，分三种情况：
     A、当j < i - 1时，dp(i,j) = dp(i-1,j) + dist(i - 1,i)。由定义可知，点Pi-1一定在路径Pi-Pj上，而且又由于j<i-1,因此Pi的左边的相邻点一定是Pi-1.因此可以得出上述等式。
     B、当j = i - 1时，与Pi左相邻的那个点可能是P1到Pi-1总的任何一个。因此需要递归求出最小的那个路径：dp(i,j) = dp(i,i-1) = min{dp(k,j) + dist(i,k)},其中1 <= k <= j。
     C、当j=i时，路径上最后相连的两个点可能是P1-Pi、P2-Pi...Pi-1-Pi。因此有：dp(i,i) = min{dp(i,1)+dist(1,i),...,dp(i,i-1)+dist(i-1,i)}。

   在此声明，上述算法思想转自这篇博客点击，在此表示感谢！

     可能比较难理解，下面谈谈我的理解。dp(i,j)表示从i到1再从1出发到j且经过其中的所有点，假设i>j。可以理解为2个人，一个跑得快用i表示，另一个跑得慢用j表示。达到i可能是跑得快的，如图a；也可能是跑得慢的，如图b .

        对于a,有dp(i,j)=dp(i-1,j)+dist(i-1,i);

      对于b,求dp(i,i-1)。即从j直接跳到i，此时慢的、快的互换角色，即i,j互换，枚举j的位置，即dp(i,j)=dp(i,i-1)=min(dp(i,i-1),dp(i-1,k)+dist(k,i));

贴段代码：

#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cmath>using namespace std;const int INF=100*1000*800;const int MAXN=1000+10;struct point{    int x,y;};point vert[MAXN];int res[MAXN][MAXN];int dis(int i,int j){	int t=abs(vert[i].x-vert[j].x)*400;	int x1,x2;	if(vert[i].y<vert[j].y)	{		x1=vert[i].y;		x2=vert[j].y;	}	else	{		x1=vert[j].y;		x2=vert[i].y;	}	int l=x2-x1;	int r=360-x2+x1;	return (l<r?l:r)+t;}int min(int a,int b){    return a < b ? a : b;}int work(int n){    int i,j;    int s,Min=INF;    res[2][1]=dis(2,1);    for(i=2;i<=n;i++)    {        for(j=1;j<i;j++)        {            res[i][j]=min(res[i][j],res[i-1][j]+dis(i-1,i));            res[i][i-1]=min(res[i][i-1],res[i-1][j]+dis(j,i));        }    }    for(i=1;i<n;i++)    {        s=dis(i,n);        if(Min > res[n][i] + s) Min = res[n][i] + s;    }    return Min;}int main(){    int i,j,n,cas;	cin>>cas;    while(cas--)    {		scanf("%d",&n);		vert[1].x=0;		vert[1].y=0;        for(i=2;i<=n+1;i++)            scanf("%d%d",&vert[i].x,&vert[i].y);        for(i=1;i<=n+1;i++)            for(j=1;j<=n+1;j++) res[i][j]=INF;           printf("%d\n",work(n+1)+n*10);    }    return 0;}