一般形式为：

min f(x)

s.t. h_i(x)=0     i=1,2,...,p,p<n (x=[x1 x2 ... xn]是n维欧式空间Rn中的向量)

      g_j(x)≤0    j=1,2,...,m

注意：

（1）f(x),h_i(x),g_j(x)至少有一个是非线性函数

（2）m不必小于n，不等式各种各样都行，但是等式个数必须少于（等于）维数，不然就可能无解。（如果出现一批等价的冗余等式，那就可能多于，我也无力吐槽）

下面将囤积一批经典的或者有意思的特例：

专题三：非线性规划