1.额定励磁电压U_f=R_f*I_f=200*0.6=120V

2.电枢电流I_a=T_e/(L_af*I_f)=12/(2*0.6)=10A

额定电压E_a=U_a-I_a*R_a=240-10*0.5=235V

额定转速n=E_a/(Laf*I_f)=235/(2*0.6)=195.83rad/s=1870r/min

3.当T=0时，空载转速n₀=U_a/(Laf*I_f)=240/(2*0.6)=200rad/s=1910r/min

当Te=12N*m时，额定转速n=1870r/min

以点（0,1910），（12,1870）画出电机的固有机械特性为：

4.电路图为：

电机电枢电流为10A、电磁转矩为12N*m、转速n=1870r/min,仿真图如下：

电机电枢电流图：

电磁转矩图：

转速图（图中单位为rad/s）：

将结果与图对照发现，仿真结果与计算结果一致。

5.仅将电枢电压降低一半，，计算得到转速为915.1r/min,仿真图为（图中单位为rad/s）：

发现与计算结果相符。

仅将电枢回路串联4欧姆电阻，计算得到转速为1508r/min，仿真图为（图中单位为rad/s）：

发现与计算结果相符。

仅将励磁电压降低一半，计算得到转速为3647r/min仿真图为（图中单位为rad/s）：

发现与计算结果相符。

6.感觉较难，还花点时间看书，下次补上。

仿真和计算作业