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描述

公主被恶人抓走，被关押在牢房的某个地方。牢房用N*M (N, M <= 200)的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路（@）、墙壁（#）、和守卫（x）。 
英勇的骑士（r）决定孤身一人去拯救公主（a）。我们假设拯救成功的表示是“骑士到达了公主所在的位置”。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫，骑士一旦遇到守卫，必须杀死守卫才能继续前进。 
现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动，每移动一个位置需要1个单位时间，杀死一个守卫需要花费额外的1个单位时间。同时假设骑士足够强壮，有能力杀死所有的守卫。

给定牢房矩阵，公主、骑士和守卫在矩阵中的位置，请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。

输入

第一行为一个整数S，表示输入的数据的组数（多组输入）
随后有S组数据，每组数据按如下格式输入 
1、两个整数代表N和M, (N, M <= 200). 
2、随后N行，每行有M个字符。"@"代表道路，"a"代表公主，"r"代表骑士，"x"代表守卫, "#"代表墙壁。

输出

如果拯救行动成功，输出一个整数，表示行动的最短时间。
如果不可能成功，输出"Impossible"

样例输入

27 8#@#####@#@a#@@r@#@@#x@@@@@#@@#@##@@@##@@@#@@@@@@@@@@@@@@13 40@x@@##x@#x@x#xxxx##@#x@x@@#x#@#x#@@x@#@xxx###x@x#@@##xx@@@#@x@@#x@xxx@@#x@#x@@x@#@x#@x#x#@@##@@x#@xx#xxx@@x##@@@#@x@@x@x@##x@@@x#xx#@@#xxxx#@@x@x@#@x@@@x@#@#x@#@#xxxxx##@@x##x@xxx@@#x@x####@@@x#x##@#@#xxx#@#x##xxxx@@#xx@@@x@xxx#@#xxx@x######x@xxxx#@x@@@@##@x#xx#xxx@#xx#@#####x#@xxx##@#@x##x##x#@x#@a#xx@##@#@##xx@#@@x@xx#x#@x@#x#@##@xrx@x#xxxx@##x##xx#@#x@xx@#x@@#@###x##x@x#@@#@@x@x@@xx@@@@##@@x@@xx#xx@x###@xxx#@#x#@@###@#@##@x#@x@#@@#@@#@#x@x#x#x###@x@@xxx####x@x##@x####xx#@x#x#@x#x######@@#x@#xxxx#xx@@@#xx#x#####@

样例输出

137

分析:

这道题就是一道水题。看起来好像有一些动态规划。但是！这怎么可能DP。所以。考虑BFS。BFS要保证最少步数的优先，这样最先走到目标一定是最优接。

放出代码：

#include<cstdio>#include<algorithm>#include<string.h>#include<queue>using namespace std;struct node{    int x,y,step;    friend bool operator < (node a,node b){        return a.step>b.step;    }};priority_queue<node>qu;char map_1[210][210];int visit[210][210];int left[4]={0,0,1,-1},right[4]={1,-1,0,0};int starx,stary,lastx,lasty;void BFS(){    node start;    start.step=0;    start.x=starx;start.y=stary;    visit[starx][stary]=1;    qu.push(start);    while(!qu.empty()){        node first=qu.top();        qu.pop();        if(first.x==lastx&&first.y==lasty){            printf("%d\n",first.step);            return ;        }        for(int i=0;i<4;++i)        {            if(map_1[first.x+left[i]][first.y+right[i]]==‘#‘)continue;            if(visit[first.x+left[i]][first.y+right[i]])continue;            if(map_1[first.x+left[i]][first.y+right[i]]==‘x‘){                node news;                news.x=first.x+left[i];                news.y=first.y+right[i];                news.step=first.step+2;                qu.push(news);                visit[news.x][news.y]=1;            }            else {                node news;                news.x=first.x+left[i];                news.y=first.y+right[i];                news.step=first.step+1;                qu.push(news);                visit[news.x][news.y]=1;            }        }    }    printf("Impossible\n");    return ;}int main(){    //freopen("4980.in","r",stdin);    //freopen("4980.out","w",stdout);    int T;    scanf("%d",&T);    while(T--){        memset(map_1,‘#‘,sizeof(map_1));        int x,y;        scanf("%d%d\n",&x,&y);        for(int i=1;i<=x;++i)        {            for(int j=1;j<=y;++j)            {                scanf("%c",&map_1[i][j]);                if(map_1[i][j]==‘a‘){                    lastx=i;                    lasty=j;                }                if(map_1[i][j]==‘r‘){                    starx=i;                    stary=j;                }            }            scanf("\n");        }        memset(visit,0,sizeof(visit));        while(!qu.empty())qu.pop();        BFS();    }    //fclose(stdin);    //fclose(stdout);    return 0;}

OpenJudge4980:拯救行动//stl有限队列