水bfs。 只需要判断一下 #之后还是*或#都是死路。

只有两层。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<string>
#include<queue>
#include<algorithm>
#include<map>
#include<stack>
#include<iostream>
#include<list>
#include<set>
#include<vector>
#include<cmath>

#define INF 0x7fffffff
#define eps 1e-8
#define LL long long
#define PI 3.141592654
#define CLR(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define FOR(i,a,n) for(int i= a;i< n ;i++)
#define FOR0(i,a,b) for(int i=a;i>=b;i--)
#define pb push_back
#define mp make_pair
#define ft first
#define sd second
#define acfun std::ios::sync_with_stdio(false)

#define SIZE 10+1
using namespace std;

struct lx
{
    int x,y,z,t;
    void init(int xx,int yy,int zz,int tt)
    {
        x=xx,y=yy,z=zz,t=tt;
    }

}thend,start;

char g[2][SIZE][SIZE];
int n,m;
int xx[]={0,0,-1,1};
int yy[]={-1,1,0,0};

void bfs()
{
    bool vis[2][SIZE][SIZE];
    CLR(vis,0);
    queue<lx>q;
    q.push(start);
    vis[0][0][0]=1;
    while(!q.empty())
    {
        lx tmp=q.front();
        q.pop();
        //printf("%d %d %d t=%d\n",tmp.x,tmp.y,tmp.z,tmp.t);
        //system("pause");
        if(tmp.t>thend.t)continue;
        if(tmp.x==thend.x&&tmp.y==thend.y&&tmp.z==thend.z&&tmp.t<=thend.t)
        {
            puts("YES");
            return;
        }
        FOR(k,0,4)
        {
            int x=tmp.x+xx[k];
            int y=tmp.y+yy[k];
            int z=tmp.z;
            lx now;
            if(x<0||y<0||x>=n||y>=m||g[z][x][y]=='*'||vis[z][x][y])continue;
            vis[z][x][y]=1;
            if(g[z][x][y]=='#')
            {
                z^=1;
                if(g[z][x][y]=='*'||g[z][x][y]=='#')continue;
            }
            now.init(x,y,z,tmp.t+1);
            q.push(now);

        }
    }
    puts("NO");
}

int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        int tt;
        scanf("%d%d%d",&n,&m,&tt);
        FOR(k,0,2)
        FOR(i,0,n)
        {
            char str[SIZE];
            scanf("%s",str);
            FOR(j,0,m)
            {
                g[k][i][j]=str[j];
                if(str[j]=='P')
                    thend.init(i,j,k,tt);
            }
        }
        start.init(0,0,0,0);
        bfs();
    }
}

HDU 2102 A计划