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HDU 1005 A计划

Problem Description
可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后,而今,不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主,因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚,告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常,她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报,公主被关在一个两层的迷宫里,迷宫的入口是S(0,0,0),公主的位置用P表示,时空传输机用#表示,墙用*表示,平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置,但如果被转到的位置是墙的话,那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动,每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机,且不需要任何时间。
 

Input
输入的第一行C表示共有C个测试数据,每个测试数据的前一行有三个整数N,M,T。 N,M迷宫的大小N*M(1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况,后N*M表示迷宫第二层的布置情况。
 

Output
如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”,否则输出“NO”。
 

Sample Input
1 5 5 14 S*#*. .#... ..... ****. ...#. ..*.P #.*.. ***.. ...*. *.#..
 

Sample Output
YES
 
你以为带个传送装置你就不要是迷宫搜索了=。=,自己的思路有点乱,索性就按照别人的思路来;
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<limits.h>
using namespace std;
char mp[2][15][15];
int n,m,t;
int ex,ey,ez;
struct node{
    int x,y;
    int step;
    int f;
};
int dr[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
bool bfs()
{
    node st,ed;
    st.x=0;
    st.y=0;
    st.f=0;//记录是第几层
    st.step=0;
    queue<node>q;
    q.push(st);
    mp[0][0][0]='*';
    while(!q.empty())
    {
        st=q.front();
        q.pop();
        if(st.step>t)
            break;
        if(st.x==ex&&st.y==ey&&st.f==ez)
            return true;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
           ed=st;
           ed.x+=dr[i][0];
           ed.y+=dr[i][1];
           ed.step++;
           if(ed.x<0||ed.x>=n||ed.y<0||ed.y>=m)
                continue;
           if(mp[ed.f][ed.x][ed.y]=='#')
           {
               mp[ed.f][ed.x][ed.y]='*';
               ed.f^=1;//上次多校就记得这个东西
               if(mp[ed.f][ed.x][ed.y]=='*')
                  continue;
           }
           if(mp[ed.f][ed.x][ed.y]=='.'||mp[ed.f][ed.x][ed.y]=='P')
           {
               mp[ed.f][ed.x][ed.y]='*';
               q.push(ed);
           }
        }
    }
    return false;
}
int main()
{
    int s;
    cin>>s;
    while(s--)
    {
        cin>>n>>m>>t;
        for(int k=0;k<2;k++)
        {
            for(int i=0;i<n;i++)
            {
                for(int j=0;j<m;j++)
                {
                    cin>>mp[k][i][j];
                    if(mp[k][i][j]=='P')
                    {
                        ex=i;
                        ey=j;
                        ez=k;
                    }
                }
            }
        }
        if(bfs())
            cout<<"YES"<<endl;
        else
            cout<<"NO"<<endl;
    }
    return 0;
}