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matlab和C/C++混合编程--调用opencv
最近的我们已经将整个项目搭起来了,项目比较复杂。由于我们做的是检索系统,所以我们用asp.net(c#)做了网页,但是算法的实现是在matlab下,所以我们不得不用matlab生成动态链接库dll,然后用c#调用matlab,单单这个配置问题就搞了我们一个多星期,不过还是顺利解决了,解决方法以后有时间再写个博客出来。
虽然我们整个项目已经能在c#下跑通了,但是检索效果真不理想,检查各种可能出现问题的地方,首先自然是特征的问题。我们做的是偏图像的检索,有些现成的特征提取算法是在opencv下实现的,需要借助opencv来实现特征的提取,因此我们要利用matlab来调用opencv。
上次的那个博客已经说了如何用mex来实现混合编程,同样如果c++代码中调用了opencv库的话,用mex编译的时候就不再像之前那么简单。由于手头上有MacOS和Windows两个系统,下面我分别对此讲述如何利用mex编译带opencv调用的c++代码。
首先我用的matlab版本是matlab2012a 64bit,opencv的版本是用homebrew安装的(具体版本忘记了)
MacOS
在苹果系统下,我是参考这位同学的工作:http://vision.is.tohoku.ac.jp/~kyamagu/software/mexopencv/,但是由于OS X的环境会和matlab自带的库冲突。In OS X environment, runtime error can happen when the version of your system library conflicts with matlab‘s internal library. 我的冲突就是DCHAR16_T的重复宏定义,因此我和那篇文章的配置方法略有不同。
OS X 10.9 and XCode 5
Due to the change in the default C++ runtime in OS X 10.9, you probably need to tweak a few configurations in mexopts.sh
to avoid compile issues. If you haven‘t run mex -setup
in Matlab, please do so first and edit mexopts.sh
and change a few variables. Following shows an example.
上面这段话是原封不动的复制与粘贴,然后他给出的办法是修改/Applications/matlab/MATLAB_R2012a.app/bin/mexopts.sh文件(这段路径是我自己的),如何修改这个文件,他给出了一个办法,但是这里我的修改略和他不同,请注意。首先打开mexopts.sh文件,并且找到maci64,如图:
然后将里面的一些变量如下修改(图中的是已经修改过的):
CC=‘clang‘CXX=‘clang++‘SDKROOT=‘/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/MacOSX.platform/Developer/SDKs/MacOSX10.9.sdk/‘MACOSX_DEPLOYMENT_TARGET=‘10.9‘CLIBS="$CLIBS -lc++"CXXFLAGS="-fno-common -no-cpp-precomp -fexceptions -arch $ARCHS -isysroot $SDKROOT -mmacosx-version-min=$MACOSX_DEPLOYMENT_TARGET -std=c++11 -stdlib=libc++" #注意这里和他的不同在我删除了-DCHAR16_T,这个东西保留会宏定义冲突CXXLIBS="$MLIBS -lc++"
这样就配置好MacOS下的编译环境了,然后打开Matlab,在command window下输入mex -setup。按照步骤进行设置mex的编译配置,如图:
但是上面这样只是配置好了编译环境,只能够利用Mex来编译纯C/C++的代码,如果要编译含opencv函数的代码,需要再参照下面这篇博客:http://blog.csdn.net/raodotcong/article/details/8785358。我是这样做的,因为我通过homebrew安装opencv的,安装路径在/usr/local/Cellar/opencv下,所以当我用mex编译是应该如下输入:例如我要编译途中的cpp文件(调用了opencv库的代码):
然后在matlab下输入:
mex bofGabor.cpp cvgabor.cpp Image.cpp Retriever.cpp -I/usr/local/Cellar/opencv/2.4.9/include -L/usr/local/Cellar/opencv/2.4.9/lib/ -lopencv_highgui.2.4 -lopencv_core.2.4.9 -lopencv_imgproc.2.4.9
稍微解释一下上面的命令,
mex bofGabor.cpp cvgabor.cpp Image.cpp Retriever.cpp 是将四个文件链接起来一起生成Mex文件。
-I/usr/local/Cellar/opencv/2.4.9/include 是告诉编译器去哪寻找头文件。
-L/usr/local/Cellar/opencv/2.4.9/lib/ 是告诉编译器去哪寻找库文件
-lopencv_highgui.2.4 -lopencv_core.2.4.9 -lopencv_imgproc.2.4.9 最后这三个是将用到的库链接起来。
最后就会生成如图的bofGabor.mexmaci64文件了~~~
Windows
在Windows下其实和macOS下类似,只是少了修改那个mexopts.sh文件的步骤,今晚太晚了,明天继续写~
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