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Bootloader
1、Bootloader的作用
简单的说，BootLoader就是在操作系统运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，可以初始化硬件设备，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统做好准备。对于Bootloader的启动过程又分为两个阶段stage1和stage2。
stage1全部由汇编编写，它的主要工作是（1）初始化硬件设备、（2）为加载Bootlodader的stage2准备RAM空间（3）拷贝Bootloader的stage2到RAM空间（4）设置好堆栈段为stager2的C语言环境做准备。
stage2全部由C语言编写，其的主要工作是（1）初始化本阶段要使用到的硬件设备（2）将内核映像和根文件系统映像从 flash 上读到RAM （3）调用内核
2、为什么需要Bootloader？
通过这段小程序，可以初始化硬件设备，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统做好准备。
每种不同的CPU体系结构都有不同的Bootloader。除了依赖于CPU的体系结构外，Bootloader还依赖于具体的嵌入式板级设备的配置，比如板卡的硬件地址分配，外设芯片类型等。（也就是说，对于两块不同的开发板而言，即使他们是基于同一种CPU而构建的，但是如果他们的硬件资源或配置不一致的话，想要在一块开发板上运行Bootloader程序也能在另一块板子上运行，还是需要做修改.）
Bootloader
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