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opencv在hisi上的移植总结

经本人尝试opencv249在arm-hisiv200-linux-g++ 可以编译通过,在arm-hisiv100-linux-g++ 下编译会出现错误。本文分别介绍在arm-hisiv200-linux-g++ 和arm-hisiv100-linux-g++ 下opencv的编译方式。

一、arm-hisiv200-linux-g++交叉编译链 

Ubuntu12.04

OpenCV-2.4.9

1、在/home下新建文件夹

# mkdir opencv249

把下载的OpenCV-2.4.9.tar.bz2解压到/home/opencv 目录下

2、然后在home/opencv  新建一个 hisiv200-build 文件夹,作为CMake编译hisi版本的工作目录

# mkdir hisiv200-build


3、在终端里调出CMake gui界面:

# cmake-gui 

(1)在configure时选择

CMAKE_SYSTEM_NAME:hisiv-linux 
C:选择/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv200-linux/target/bin/arm-hisiv200-linux-gcc 
C++:选择/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv200-linux/target/bin/arm-hisiv200-linux-g++ 

修改安装目录:CMAKE_INSTALL_PREFIX:/opt/2.4.9-arm-hisiv200 

(2)   opencv编译OPENEXR时要用到libImath.so,

在配置界面要把build_opencvxr和with_opencvxr去掉,否则会出现这个问题。

/usr/lib/libImath.so: could not read symbols: File in wrong format 

collect2: ld returned 1 exit status 

make[2]: *** [lib/libopencv_highgui.so] 错误 1 

make[1]: *** [modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/all] 错误 2 make: *** [all] 错误 2

    还要去掉build_opencv_ocl和with_opencl,否则会出下面的错误

../../lib/libopencv_ocl.so:undefined reference to ‘dlopen‘ 

    还要去掉tiff库的编译

(3)修改默认安装路径,默认安装目录为/usr/local,但我想对它统一归类,所以我在opt/目录下新建了一个opencv249文件夹,在Cmake-gui里修改CMAKE_INSTALL_PREFIX变量改为/opt/opencv249/hisi

(4)修改hisiv200_build目录下的CMakeCache.txt,CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空,加上-lpthread -lrt

4、进行编译:make

5、make install

这样就移植完成


二、arm-hisiv100-linux-g++交叉编译链

Ubuntu10.04

OpenCV-2.4.2

步骤与上述一致。


三、配置编译环境

1、进入/opt/opencv249/hisi目录下,建立pkgconfig目录,进入目录建立hisiv200-opencv249.pc文件 #gedit hisiv200-opencv249.pc点击打开链接

        

2、编辑库连接配置文件

      #gedit /etc/ld.so.conf/hisiv200-opencv249.pc

     然后启用配置sudo ldconfig

3、配置PKG_CONFIG_PATH 

#gedit /etc/bash.bashrc

#source /etc/bash/bashrc

在文档最后加入export PKG_CONFIG_PATH=/opt/opencv249/hisi/lib:$PKG_CONFIG_PATH

4、测试#pkg-config --libs --cflags hisiv200-opencv249

会显示相应的头文件和库即可


四、编译程序

注意:embedded linux不支持OpenCV自己的Highgui,所以不能在目标板上使用cvNameWidow(),cvWaitKey(),cvShowImage()等显示函数,但是可以利用里面的cvLoad()等函数。

        

         本人写了一个脚本文件,与要编译的文件放在同一目录下,直接./ ******,就可以编译C和C++源文件,点击打开链接

       注意:要在该脚本文件中加上-static。否则在hisi上无法运行。

如果出现cv异常之类的错误,就是使用了cvNameWidow(),cvWaitKey(),cvShowImage()等显示函数


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