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kmeans理解

    最近看到Andrew Ng的一篇论文,文中用到了Kmeans和DL结合的思想,突然发现自己对ML最基本的聚类算法都不清楚,于是着重的看了下Kmeans,并在网上找了程序跑了下。

kmeans是unsupervised learning最基本的一个聚类算法,我们可以用它来学习无标签的特征,其基本思想如下:

    首先给出原始数据{x1,x2,...,xn},这些数据没有被标记的。

    初始化k个随机数据u1,u2,...,uk,每一个ui都是一个聚类中心,k就是分为k类,这些xn和uk都是向量。

    根据下面两个公式迭代就能求出最终所有的聚类中心u。

    formula 1:

                                                                               image

    其中xi是第i个data,uj是第j(1~k)的聚类中心,这个公式的意思就是求出每一个data到k个聚类中心的距离,并求出最小距离,那么数据xi就可以归到这一类。

    formula 2:

                                                                               image

    这个公式的目的是求出新的聚类中心,由于之前已经求出来每一个data到每一类的聚类中心uj,那么可以在每一类总求出其新的聚类中心(用这一类每一个data到中心的距离之和除以总的data),分别对k类同样的处理,这样我们就得到了k个新的聚类中心。

    反复迭代公式一和公式二,知道聚类中心不怎么改变为止。

    我们利用3维数据进行kmeans,代码如下:

    run_means.m

   1: %%用来kmeans聚类的一个小代码
   2:  
   3: clear all;
   4: close all;
   5: clc;
   6:  
   7: %第一类数据
   8: mu1=[0 0 0];  %均值
   9: S1=[0.3 0 0;0 0.35 0;0 0 0.3];  %协方差
  10: data1=mvnrnd(mu1,S1,100);   %产生高斯分布数据
  11:  
  12: %%第二类数据
  13: mu2=[1.25 1.25 1.25];
  14: S2=[0.3 0 0;0 0.35 0;0 0 0.3];
  15: data2=mvnrnd(mu2,S2,100);
  16:  
  17: %第三个类数据
  18: mu3=[-1.25 1.25 -1.25];
  19: S3=[0.3 0 0;0 0.35 0;0 0 0.3];
  20: data3=mvnrnd(mu3,S3,100);
  21:  
  22: %显示数据
  23: plot3(data1(:,1),data1(:,2),data1(:,3),‘+‘);
  24: hold on;
  25: plot3(data2(:,1),data2(:,2),data2(:,3),‘r+‘);
  26: plot3(data3(:,1),data3(:,2),data3(:,3),‘g+‘);
  27: grid on;
  28:  
  29: %三类数据合成一个不带标号的数据类
  30: data=http://www.mamicode.com/[data1;data2;data3];   %这里的data是不带标号的
  31:  
  32: %k-means聚类
  33: [u re]=KMeans(data,3);  %最后产生带标号的数据,标号在所有数据的最后,意思就是数据再加一维度
  34: [m n]=size(re);
  35:  
  36: %最后显示聚类后的数据
  37: figure;
  38: hold on;
  39: for i=1:m 
  40:     if re(i,4)==1   
  41:          plot3(re(i,1),re(i,2),re(i,3),‘ro‘); 
  42:     elseif re(i,4)==2
  43:          plot3(re(i,1),re(i,2),re(i,3),‘go‘); 
  44:     else 
  45:          plot3(re(i,1),re(i,2),re(i,3),‘bo‘); 
  46:     end
  47: end
  48: grid on;

 

    KMeans.m

   1: %N是数据一共分多少类
   2: %data是输入的不带分类标号的数据
   3: %u是每一类的中心
   4: %re是返回的带分类标号的数据
   5: function [u re]=KMeans(data,N)   
   6:     [m n]=size(data);   %m是数据个数,n是数据维数
   7:     ma=zeros(n);        %每一维最大的数
   8:     mi=zeros(n);        %每一维最小的数
   9:     u=zeros(N,n);       %随机初始化,最终迭代到每一类的中心位置
  10:     for i=1:n
  11:        ma(i)=max(data(:,i));    %每一维最大的数
  12:        mi(i)=min(data(:,i));    %每一维最小的数
  13:        for j=1:N
  14:             u(j,i)=ma(i)+(mi(i)-ma(i))*rand();  %随机初始化,不过还是在每一维[min max]中初始化好些
  15:        end      
  16:     end
  17:    
  18:     while 1
  19:         pre_u=u;            %上一次求得的中心位置
  20:         for i=1:N
  21:             tmp{i}=[];      % 公式一中的x(i)-uj,为公式一实现做准备
  22:             for j=1:m
  23:                 tmp{i}=[tmp{i};data(j,:)-u(i,:)];
  24:             end
  25:         end
  26:         
  27:         quan=zeros(m,N);
  28:         for i=1:m        %公式一的实现
  29:             c=[];        %c 是到每类的距离
  30:             for j=1:N
  31:                 c=[c norm(tmp{j}(i,:))];
  32:             end
  33:             [junk index]=min(c);
  34:             quan(i,index)=norm(tmp{index}(i,:));           
  35:         end
  36:         
  37:         for i=1:N            %公式二的实现
  38:            for j=1:n
  39:                 u(i,j)=sum(quan(:,i).*data(:,j))/sum(quan(:,i));
  40:            end           
  41:         end
  42:         
  43:         if norm(pre_u-u)<0.1  %不断迭代直到位置不再变化
  44:             break;
  45:         end
  46:     end
  47:     
  48:     re=[];
  49:     for i=1:m
  50:         tmp=[];
  51:         for j=1:N
  52:             tmp=[tmp norm(data(i,:)-u(j,:))];
  53:         end
  54:         [junk index]=min(tmp);
  55:         re=[re;data(i,:) index];
  56:     end
  57:     
  58: end

    原始数据如下所示,分为三类:

                                                               image

    当k取2时,聚成2类:

                                                               image

    当k取3时,聚成3类:

                                                               image

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