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理解线性代数1

向量内积的两种表达的关系

设O,P,Q为空间的三点,令技术分享,技术分享夹角为技术分享,如图:

 

技术分享

 

 

由余弦定理知,技术分享 (1)

再设

技术分享

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代入(1)式得

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技术分享 (2)

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