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工业机器人_建立工具坐标和工具坐标

1.新建一个空的工作站

 

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2.添加一个机器人和一个工具

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3.将工具安装到机器人上

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4.在添加一个工件

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移动到合适的位置

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5.新建一个系统,将自己已有的系统添加进来。

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6.打开示教器

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 7.添加一个模块和四个例行程序(home点、初始化、主函数、路径)

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8.添加一个工具坐标和工件坐标在刚刚新建的模块里

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同上建多一个工件坐标

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修改焊枪的更改值和定义

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对准一个点,但是姿态不同的四个点(且第四个点要垂直)

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同上

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同上,定工件坐标的xyz就ok了

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

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